自动创建设备节点
在成功加载驱动模块之后，还需要使用 mknod命令创建设备节点，才能在/dev目录下创建对应的设备文件。自动创建设备节点的功能需要依赖 mdev 设备管理机制，在使用 buildroot 构建 rootfs 的时候，会默认构建 mdev 的功能，mdev 机制不做深究。对于驱动代码编写来说，一般在驱动注册成功后添加自动创建设备节点的相关代码。
class 类
首先需要创建一个 class 类，在Linux系统中，类是一个用于组织设备驱动程序的层次结构。每个设备都属于一个特定的类，而设备驱动程序则与类相关联。Linux系统中有许多预定义的类，每个类都有其特定的设备类型。其中一些常见的类包括：
/dev/tty：该类包含终端设备，例如控制台、串口、终端仿真器等。
/dev/input：该类包含输入设备，例如鼠标、键盘、触摸屏等。
/dev/sda：该类包含磁盘设备，例如硬盘、固态硬盘、U盘等。
/dev/video：该类包含视频设备，例如摄像头、视频采集卡等。
/dev/net：该类包含网络设备，例如以太网卡、无线网卡等。
类层次结构允许Linux系统在设备驱动程序之上建立更高层次的抽象，从而使不同类型的设备能够使用相同的接口和API。例如，一个应用程序可以使用统一的API来访问不同类型的输入设备，而不需要了解具体的设备类型或驱动程序实现。这提高了系统的可移植性和灵活性。
class 是个结构体，定义在文件 include/linux/device.h 中，宏 class_create用来创建一个类，内容如下
#define class_create(owner, name) \({ \static struct lock_class_key __key; \__class_create(owner, name, &__key); \})struct class *__class_create(struct module *owner, const char *name,struct lock_class_key *key)…存在两个参数，解释如下：
owner 指向将拥有这个结构类的模块的指针，一般为 THIS_MODULE；
name 类名字
返回值是个指向结构体 class的指针，也就是创建的类。
驱动卸载的时候需要删除掉类，类的删除函数是 void class_destroy(struct class *cls)，参数 cls 就指向要删除的类。
创建设备
创建完类之后，还需要在这个类下创建一个设备，使用 device_create 函数在指定类下创建设备device_create 函数在drivers/base/core.c中，原型如下：
struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent,dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, ...)可变参数函数，参数解释如下
class 设备要创建在哪个类下面
parent 父设备，一般为NULL
devt 设备号
drvdata 设备可能会使用的一些数据，一般为NULL
fmt 设备名字，如果设置fmt=xxx，就会创建/dev/xxx的设备文件
返回值为创建好的设备。
卸载驱动的时候需要删除device_create创建的设备，设备删除的函数为device_destroy,，函数原型如下：
void device_destroy(struct class *class, dev_t devt)class 指向要删除的设备指针
devt 要删除的设备号
用法举例
static int __init chrdevTest_init(void)
{.../*创建 class 类*/g_ChrDevBase_t.class = class_create(THIS_MODULE, g_ChrDevBase_t.devName);if(g_ChrDevBase_t.class == NULL){printk("Created Class Failed\r\n");}else{printk("Created Class Success\r\n");}/*创建设备*/g_ChrDevBase_t.device = device_create(g_ChrDevBase_t.class, NULL,g_ChrDevBase_t.devid, NULL, DEVICE_NAME);if(g_ChrDevBase_t.device == NULL){printk("Created Device Failed\r\n");}else{printk("Created Device Success\r\n");}return 0;
}static void __exit chrdevTest_exit(void)
{...device_destroy(g_ChrDevBase_t.class, g_ChrDevBase_t.devid);class_destroy(g_ChrDevBase_t.class);printk("unregister\r\n");
}