开发环境：Vivado2021.2 

HDL版本：hdl_2021_r2   GitHub - analogdevicesinc/hdl at hdl_2021_r2

no-OS版本：no_OS-2021_R2   GitHub - analogdevicesinc/no-OS at 2021_R2

（PS：也可以用Vivado2019.1开发，对应的HDL为hdl_2019_R2，no-OS为2019_R2；特别注意no-OS还有一个分支是2019_r1，不要使用该分支，见参考链接1）

1.创建hdl

参见参考链接2

2. 创建no-OS

参见参考链接3

2.1 关于如何使用make

在参考链接中，对于如何Build Prerequisites（运行settings64.bat）和Building a project（运行make）还有一些不太清楚地地方。特别是下图中的说法（请参看链接3），也容易引起操作上的误解。

在实际操作中，我曾经用管理员权限的Powershell分别运行settings64.bat和make，发现make是卡住了，没有任何输出，怀疑是环境问题或者权限问题。后来又尝试用cygwin64运行make，还是没有任何输出（经过调试打印输出，发现有些文件夹无法创建）。一通操作后，没有什么进展。后来查阅资料，偶然发现settings64.bat和make要通过同一个命令行cmd来操作（见下图或者参考链接4），尝试了下，可以编译了。

 

 2.2 打印输出调试时引入的编译问题

在调试的时候，将no-OS\tools\scripts\xilinx.mk的31行ARCH = $(shell $(call read_file, $(TEMP_DIR)/arch.txt))改为了ARCH = cortexa9（实际上，对于我的应用，这个值是ps7_cortexa9_0），导致编译出现如下错误。

后经还原，编译通过，如下图。

 3. 在Vitis中打开工程

在cmd（用运行make的同一个cmd）中运行make sdkopen，可以用对应的sdk或vitis打开工程。打开后，是一个欢迎界面，如下图。 

关闭这个欢迎界面，就可以看到工程了，如下图。

 

参考链接

1. Cannot build no-OS driver for ADRV9009 - Q&A - Microcontroller no-OS Drivers - EngineerZone (analog.com)
2. Building HDL [Analog Devices Wiki]
3. ADRV9002 No-OS System Level Design Setup [Analog Devices Wiki]
4. Cannot build no-OS driver for ADRV9009 - Q&A - Microcontroller no-OS Drivers - EngineerZone (analog.com)