害虫检测识别数据集：近4K图像，6类，yolo标注

一、害虫检测识别数据集概述

数据集包含3899张图像，标注类别包含黏虫、小地老虎、金龟子幼虫、蝼蛄、桃蛀螟、红蜘蛛6大类。

标注格式：yolo txt

标注工具：labelme/labelimg

图像应用数据增强

二、应用场景

1. 虫情物联网监测站
   在田间立杆式摄像头、诱虫灯、地埋式传感器网络中，部署轻量级检测模型，实现 7×24 h 自动计数与种类识别，取代人工灯下查虫。

2. 植保无人机与机器人
   无人机低空多光谱成像或地面巡田机器人，通过机载 GPU/NPU 运行实时推理，可在 10 ms 内定位黏虫、小地老虎等幼虫聚集区域，指导无人机精准喷洒 BT 制剂或性诱剂，减少农药用量 30 % 以上。