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发那科机器人程序调整功能

当我们程序轨迹调整完,现场遇到工具需要加长,那走原来的轨迹会撞击,有什么快速的办法让机器人原来的轨迹向上偏移,发那科程序调整功能可以实现

相对偏移要知道用户或者工具偏移的方向,可以选择整体或者部分偏移,可以根据实际情况自己选择

http://www.lryc.cn/news/626548.html

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