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Unity导航寻路轨迹可视化实现

news 2025/8/16 7:26:38

基础实现方案

进阶优化方案

应用场景示例

注意事项

设置好LineRenderer线组件配置，用于绘制寻路轨迹

代码

使用说明

烘培导航网格

烘培寻路网格

运行效果

总结

基础实现方案

获取导航路径点

使用NavMesh.CalculatePath()方法计算起点到终点的路径
该方法返回一个NavMeshPath对象，包含路径点数组(corners)
示例代码：

NavMeshPath path = new NavMeshPath();
bool pathFound = NavMesh.CalculatePath(startPosition, endPosition, NavMesh.AllAreas, path);
if(pathFound && path.corners.Length > 1) {// 处理路径点
}

可视化渲染方式
- LineRenderer方案：
  - 创建带有LineRenderer组件的游戏对象
  - 将路径点数组赋值给LineRenderer的positions属性
  - 可自定义线条颜色、宽度和材质
- Gizmos绘制方案：
  - 在OnDrawGizmos方法中使用Gizmos.DrawLine逐段绘制
  - 适合编辑器调试，但不适合运行时显示
动态更新处理
- 在Update或协程中定期检测角色位置变化
- 当角色移动超过阈值时重新计算路径
- 平滑过渡处理避免路径突然跳变

进阶优化方案

路径美化处理
- 使用贝塞尔曲线平滑路径拐角
- 添加路径箭头指示方向
- 实现渐变色效果表示路径热度
性能优化
- 对象池管理LineRenderer实例
- 降低路径更新频率(如每0.3秒更新一次)
- 使用JobSystem进行路径计算
交互功能增强
- 点击路径点查看详细信息
- 路径拖拽编辑功能
- 多段路径的合并与拆分

应用场景示例

RPG游戏：显示任务目标路径指引
策略游戏：展示单位移动路线
AR导航：在真实环境中显示虚拟路径
教育模拟：演示AI寻路算法过程

注意事项

导航网格需要预先烘焙好
复杂场景要考虑路径分段加载
移动平台注意性能开销
处理路径被动态障碍物阻挡的情况

完整实现通常需要结合项目具体需求进行调整，核心是把握好路径获取、渲染更新和性能平衡这三个关键环节。

最近刷到b站up主山长操作库的内容，感觉很有意思，于是就简单整理了一下。注意本文的实现思路完全是按这位up整理的，这里就先放记录在这里，后续如果实际项目有用的到再深入研究。

设置好LineRenderer线组件配置，用于绘制寻路轨迹

代码

新增代码控制寻路轨迹显示

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;public class NavPathLineRenderer : MonoBehaviour
{[Header("References")][Tooltip("玩家的Transform组件")][SerializeField] private Transform player;           // 玩家的Transform[Tooltip("目标点的Transform组件")][SerializeField] private Transform target;           // 目标的Transform[Tooltip("用于可视化路径的LineRenderer组件")][SerializeField] private LineRenderer line;          // 用于绘制路径的LineRenderer组件[Header("Path Settings")][Tooltip("路径线相对于地面的垂直偏移量")][SerializeField] private float pathHeightOffset = 0.3f;   // 绘制路径时的垂直偏移量（在地面上方）[Tooltip("每条路径段的分段数，数值越高路径越平滑")][Range(1, 20)][SerializeField] private int quality = 10;           // 每个路径段的分段数[Tooltip("射线检测的最大高度")][SerializeField] private float maxHeight = 10;       // 射线最大高度[Tooltip("路径更新的时间间隔（秒）")][SerializeField] private float drawUpdateSpeed = 0.2f;   // 路径绘制更新速度private Coroutine drawCoroutine;    // 用于管理路径绘制的协程引用private void Start(){// 确保LineRenderer组件不为空if (line == null){line = GetComponent<LineRenderer>();if (line == null){Debug.LogError("LineRenderer component is missing!");return;}}// 在开始之前停止任何现有的协程if (drawCoroutine != null){StopCoroutine(drawCoroutine);}drawCoroutine = StartCoroutine(DrawNavMeshLine());}// 协程：持续绘制NavMesh路径private IEnumerator DrawNavMeshLine(){WaitForSeconds wait = new WaitForSeconds(drawUpdateSpeed);   // 等待时间间隔NavMeshPath path = new NavMeshPath();   // 存储计算路径的NavMeshPath对象// 只要目标不为空，就持续绘制路径while (target != null){// 从玩家位置到目标位置计算路径if (NavMesh.CalculatePath(player.position, target.position, NavMesh.AllAreas, path)){// 平滑并绘制路径线条List<Vector3> newPath = new List<Vector3>();   // 存储平滑后的路径点// 遍历路径中的每个拐点for (int i = 0; i < path.corners.Length - 1; i++){// 计算当前路径段的起点和终点（加上高度偏移）Vector3 currentPoint = path.corners[i] + Vector3.up * maxHeight;Vector3 nextPoint = path.corners[i + 1] + Vector3.up * maxHeight;// 细分路径段for (int j = 0; j < quality; j++){// 计算当前分段点float t = (1f / quality) * j;Vector3 calPoint = Vector3.Lerp(currentPoint, nextPoint, t);RaycastHit hit;// 向下发射射线检测地面if (Physics.Raycast(calPoint, Vector3.down, out hit, Mathf.Infinity, 1 << LayerMask.NameToLayer("Ground"))){newPath.Add(hit.point);   // 添加有效的地面点到路径}}}// 添加最终目标位置newPath.Add(target.position);// 设置LineRendererline.positionCount = newPath.Count;// 反转路径顺序（从玩家到目标）for (int i = 0; i < newPath.Count; i++){line.SetPosition(i, newPath[newPath.Count - 1 - i] + Vector3.up * pathHeightOffset);}// 更新玩家的NavMeshAgent路径var agent = player.GetComponent<NavMeshAgent>();if (agent != null){agent.SetPath(path);}}yield return wait;   // 等待下一次更新}}
}

使用说明

组件配置：
- 将脚本附加到含有LineRenderer组件的游戏对象上
- 在Inspector面板中设置：
  - Player：玩家角色（需要NavMeshAgent组件）
  - Target：目标点
  - Line：用于绘制的LineRenderer组件
参数说明：
- 路径高度偏移：控制路径线在地面上方的高度
- 分段质量：数值越高路径越平滑，但性能消耗越大
- 更新速度：控制路径更新的频率
注意事项：
- 确保场景中有"Ground"层，用于射线检测
- 玩家对象需要NavMeshAgent组件
- 目标对象需要位于NavMesh可行走区域内
应用场景：
- RPG游戏中的任务指引
- 策略游戏的单位移动路径显示
- 导航系统的路径预览功能