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games101 第三讲 Transformation（变换）

news 2025/8/14 11:18:52

缩放变换

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反射变换

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斜切变换

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旋转变换

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线性变换

以上变换均是线性变换
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齐次坐标

平移变换

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由此可得平移变换并不是线性变换，无法写成矩阵乘向量的形式

对矩阵的表示进行改进

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这样就用一个矩阵乘以一个向量表示了平移
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其他矩阵变换也变为类型的情况，发现并没有问题：
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再有逆过程，根据矩阵的性质就是求逆矩阵。
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矩阵的乘法顺序

先平移再旋转
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先旋转再平移
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因为矩阵乘法不满足交换律，因此矩阵变换顺序很重要
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怎么延任何一个点旋转
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三维空间变换

通过类比的方法不难得出
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答案与二维空间一样的，是线性变换再平移。

http://www.lryc.cn/news/619958.html

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