【北京见闻】2025年世界机器人大会——所见所闻及所思

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1.背景:

2025世界机器人大会，于8月8日-12日，在北京经济技术开发区，北人亦创国际会展中心举办。我在8月9日周日早上早早地吃完饭，骑自行车，换了三趟地铁，6号线-10号线-亦庄线，经历1个半小时终于到达了会场。随着接近会场，道路上的指示牌，被临时管制的道路，熙熙攘攘的人群，都在朝着同一个方向，那就是今天9点开始的机器人博览会。

不同于往年，我记得三四年前，取参加博览会还是免费的，只要提前在网站注册即可，类似北京的各种免费博物馆。但今年参加博览会，则需要先缴费。7月10~31日，早鸟票60元；之后的，就是100元。当然很棒的一点是，未成年人是免费的。

前一天晚上我还为了这100元的门票费纠结了半天。最后在老婆的鼓励下，说不要在意票价，要看自己是否真的想去。我当然内心还是很向往去看一看的。当年我毕业后，一直纠结是留在北京，还是回老家。北京最吸引我的一点就是，北京各种各样丰富的活动扩展了我的视野，让我见识到了很多在家乡无法见到的事情。因此，我也就不再纠结，买了票，准备参加第二天的博览会。

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本次博览会，我从9点开始，一直到下午5点闭馆，除了中午短暂地吃了一点随身携带的食物外，8个小时基本都在各个场馆和展台之间游荡。展览会给我的感受是，机器人时代真的是马上就来到了。博览会的很多展台，都已经放置了形态大小不一的机器人，机器狗，机器臂，机器手等。他们已经能够做出很多，在人类看来比较复杂的活动了。虽然有一些机器人，还是需要在人类的遥控下。

机器人的应用，已经渗透到了人类生活的各个方面。

领域	任务描述
工业	生产线搬动物料，零件加工，安全巡检
生活	机器人售货，叠衣服，陪伴老人，和人类对弈(五子棋，围棋，国际象棋，中国象棋)等，捡空瓶子， 做饭，魔咖啡，做冰激凌，爆米花，数字人，虚拟人，机器宠物，弹奏乐器, 走秀，扫地机器人等等
医疗	骨科手术机器人，脑卒中手术机器人等
竞技	机器人拳击，三人制足球

还有很多，这里先不一一列举。在后续会结合图片，进行一些说明。

2. 博览会所见所闻

在博览会的外部通道上，有很多家企业在展示自己的机器人。而备受瞩目的，则是去年春晚被大家熟知的宇树科技(Ultree), 他们的拳击机器人，穿着拳击的装备，在那里向观众做着各种拳击的动作，引起了人们，特别是小朋友们的喝彩。

接着进入A馆，第一个看到的是便是，获取了第一次半程马拉松冠军的——天工机器人。它被吊着，在一个类似跑步机上面，一直不知疲倦地走着走着。前后有很多自媒体的博主，拿着手机在那里直播。

接下来又是看到了京东，宇树科技，加速进化等企业。
京东主要展示的还是跟无人配送，仓库管理等方面的自动化；宇树科技的机器人拳击比赛，机器狗表演，加速进化的人机足球点球战，引来了人们的高声喝彩。

接下来，一句广告词，“有困难找警察，口渴了有警茶”。一个类似超市的展台，一面墙上是各种各样的零食，一个机器人在那里根据人类在手机上下的单，他便在货架上找到对应的产品放到他的购物栏里，然后再交给站在收银台那里的人类，进行结账。

接下来，是可以负载最大800KG的工业机器手臂。

紧接着与之形成鲜明对比的则是，则是展现机器手的灵敏性。因为我们知道，人类之所以区别于动物的很重要的一点是，人类有灵活的双手，可以造出各种各样的工具。本次博览会的一大看点就是，对于机器人的灵巧的手，进行了全方位的展示，让人们相信机器已经可以完成很多只有人类才可以进行的复杂活动了。

这个展台，展示的是机器手，可以拿起和放下那些比较柔软的物体，比如鸡蛋，蛋糕，饮料，洗衣液。还可以从一个需要掀开的盒子里面，取出盒子里面物体的能力。还有就是从一个金属桶里面，依次倒出里面的三颗小球，利用三角形具有稳定性的特点，放在三个位置，然后再上面再叠一个铁板。再去取另一个桶里面的三个小球，重复上面的活动。这样可以垒起来。

然后就是展示机器人的精确轨迹计算。机器手臂上面放着6个红酒杯，里面盛着1/3的红酒。机器手臂在那里来回晃着，但是酒杯里面的红酒，却一滴都没有洒出来。同时还有另一个手臂拿着一根很长的金属针，在那6个酒杯的外围，精确地画着弧线。

机器人叠衣服，也围观了很多观众。工作人员随手把一个未展开的衣服丢在机器人面前，然后机器人的两个手臂便按照设计好的程序，先把未展开的衣服，想办法举起来，抖一抖，展开，平铺在桌子上。然后便像人类那样，先把左右两格胳膊叠进来，然后再对折叠起来，最后再从衣服的最下面依次叠起来。虽然在叠的过程中有一些小瑕疵，但基本还是完成了任务。
就当我在那里拍摄的时候，听到侧后方的一个女生说，她们实验室现在正在研究的，也是机器人叠衣服的课题。还给她的同伴讲了一下她们设计的原理。原来，后面的观众，应该是某个高校的研究生，这个机器人叠衣服，应该和她们正在做的研究课题类似。

接下来就是机器人走秀。类似时装表演。工作人员从现场选取五名观众，然后依次和机器人一起走秀。

接下来是一个多功能的机器人。他一会走到一个摆满了食材前的桌子上，在那里摆弄着做菜的姿势；一会走到一个茶桌前，在那里给三个杯子，倒上茶水；一会又走到一个画室里面，给一个水池里面倒上颜料，然后把一把扇子垂直向下泡在水里，给扇子染色。

接下来走到了长木谷的展区，他们是做骨科手术规划的，包括：膝关节，髋关节等部位。我们公司之前在做类似的产品时，还和他们公司有过交流。通过提前将患者的CT影像数据，导入服务器，自动分割后，选取关键点，进行手术的术前规划，指导医生进行更准确的手术。

还有一家做脑卒中相关的手术规划的企业。他们主要是针对患者脑内的血管瘤，进行术前规划。根据不同患者体内的血管瘤，提前在电脑上进行病灶位置和形态的确认，然后针对病灶，在软件上面进行一系列的路径规划，如何能够更好地治疗脑部血管瘤疾病。

然后我走到了人气比较旺盛的展台，他们是做外骨骼的。就是辅助人类进行运动。他们现场预售他们的外骨骼产品，如果下单购买后，便可以在工作人员的帮助下，穿戴好装备，在里面体验，如爬楼梯，跑步机上跑步，骑车等活动。这个在未来的老龄化社会下，应该会有比较好的发展前景。前来咨询和购买体验的观众，也是络绎不绝。

接下来便是仿生机器人的展台。目前企业主要仿真的还是人的头部。通过前方的摄像头和麦克风，采集到对面的人类的语言和图像，他们再进行相关的分析，然后仿真人的眼睛，嘴巴等部位，便会像真人一样，开始和对方交流。
我在参观的时候，问了旁边工作人员一些问题。比如仿生机器人，为什么头部老是晃来晃去，他的面庞是否可以定制化等等。

接下来，还看到了机器人辅助按摩，机器小狗，机器宠物。

还有就是一个仿真机器人，旁边放着一个平板。观众对着平板，做各种各样的表情，那么旁边的机器人，便可以根据观众的表情，做出相应的表情。有意思的是，有一个观众想让机器人吐舌头。工作人员在旁边苦笑着说，机器人没有舌头，吐不了。

然后我又走到一个比较火爆的展台，是下棋机器人。各种各样的棋类，五子棋，围棋，国际象棋，中国象棋。每一个棋盘前，都围着很多小朋友和大朋友，他们都在和机器对弈。人工智能最早出圈的时候，就是和人类的顶尖高手下围棋。现在随着普及，机器人已经可以驾驭各种棋类了。

然后我还看到了，机器人演奏乐器——架子鼓，钢琴和笛子等。不同形态的仿生机器人，有孙悟空，张仲景，唐太宗，也有人民警察，还有跳民族舞的。

后来我又走到一家叫“他山”的企业，他们是在做机器手的。正好旁边有一位高校或政府的人员，在和他们的技术负责人聊。主要是问，他们的技术原理，由哪些部门合作，每个部门的职责，以及机器人的材料，怎么组装等等。
我就在旁边听技术人员在讲解相关的技术原理。比如，机器人是怎么感知物体，应该用多大的力气去拿起物体。他们说，主要是机器手上面有很多的传感器，传感器可以感受到压力的变化。就是，机器人接触物体后，会向内对物体给力。如果是比较硬的物体，那么物体给手的力，很快就会增大；如果是材质比较软的物体，给手的反作用力会小一些。还有就是，形变。越是硬的物体，它们的形变越小。此外他还提到了一个介电常数。说如果物体的位置变化，或旁边有其他物体，那么他们之间的介电常数会变。机器手臂也能感知到这些细微的变化，通过提前的训练，他们便会做出相应的动作。
旁边我看还有外国朋友，也在咨询技术人员相关的技术原理。他们先开始借助翻译人员对话。后来他们公司懂外语的同事，过来后就和外国人直接英语沟通了。我在旁边就有点听不太懂了。

参考链接：
https://www.worldrobotconference.com/news/latestnews/2993.html