最终章【1】Epson机器人篇

1，开发环境

Epson RC 7.5.1  

RC90控制器

---

2，条件分支指令

2.1，If...EndIf，逻辑判断分支

语法格式：

---

If   条件1  Then

        处理逻辑1................

ElseIf  条件2  Then

        处理逻辑2................

Else

        处理逻辑3................

EndIf

---

例子：

    String order$If order$ = "1" ThenCall F_CMD_ResetElseIf order$ = "2" ThenCall F_CMD_PickHeight()ElseIf order$ = "3" ThenCall F_CMD_Pick(1, False)ElseCall F_CMD_Pick(1, True)EndIf

---

2.2，Select...Send，逻辑判断分支

语法格式：

---

Select    条件

        Case 常量值1

                处理逻辑1................

        Case 常量值2

                处理逻辑2................

        Case 常量值3

                处理逻辑3................

        Default

                处理逻辑4................

Send

---

例子：

	String order$Select order$Case "1"Call F_CMD_ResetDefaultCall F_CMD_PickHeightSend

---

3，循环指令

3.1，Do...Loop，循环

语法格式：

---

    Do
        处理逻辑1................
        If     条件1  Then
               Exit Do
        EndIf
    Loop

---

例子：

    String order$
    Do
        If  order$ = "ExitDo"  Then
               Exit Do
        EndIf
    Loop

3.2，For...Next，循环

语法格式：

---

For  变量 = 初始值 To 结束值

        处理逻辑1................

Next 变量

---

例子：

    String recordTemp_2$Double xOffset, yOffset ,rOffset Integer iFor i = 0 To 3If i = 1 ThenxOffset = Val(recordTemp_2$)ElseIf i = 2 ThenyOffset = Val(recordTemp_2$)ElseIf i = 3 ThenrOffset = Val(recordTemp_2$)EndIfNext i

---

4，字符串指令