202506 电子学会青少年等级考试机器人六级器人理论真题
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2025年6月 青少年等级考试机器人理论真题六级
第 1 题
在windows系统下,下列选项中,查看当前计算机的IP配置,对应的命令是?( )
A:msconfig
B:ping
C:ipconfig
D:ifconfig
第 2 题
TCP/IP四层模型中,使用TCP协议的层是?( )
A:应用层
B:传输层
C:网络层
D:网络接口层
第 3 题
一台拥有IP地址的主机,通过“IP地址+端口号”来提供多种服务,远程登录协议(SSH)所对应的端口是?( )
A:21
B:22
C:80
D:110
第 4 题
如下图所示,ESP32主控板A和C通过WIFI连接到主控板B,工作于AP模式的主控板是?( )
A:主控板A
B:主控板B
C:主控板C
D:主控板A和C
第 5 题
ESP32 for Arduino,HTTP类库提供的成员函数中,客户端向服务器端发送数据查询请求,该功能所对应的方法是?( )
A:GET
B:POST
C:DELETE
D:UPDATE
第 6 题
I2C串行通信有两根数据线,用于发送时钟信号的数据线是?( )
A:TX
B:SDA
C:RX
D:SCL
第 7 题
I2C串行通信,当总线空闲时,串行时钟线和数据线的电平是?( )
A:低电平
B:高电平
C:上升沿
D:下降沿
第 8 题
ESP32 for Arduino ,I2C通信需将从设备的地址加入到发送数据队列,下列选项中,对应的成员函数是?( )
A:Wire.begin()
B:Wire.beginTransaction()
C:Wire.endTransmission()
D:Wire.beginTransmission()
第 9 题
ESP32 for Arduino I2C类库的成员函数available(),下列描述正确的是?( )
A:从接收缓冲区中接收数据
B:向发送缓冲区中发送数据
C:返回发送缓冲区的字节数
D:返回接收缓冲区的字节数
第 10 题
MPU6050姿态传感器的角速度传感器单元可以设置如下不同的量程,下列选项中关于测量精度说法正确的是?( )
A:测量精度最低的量程是250°/s
B:测量精度最低的量程是500°/s
C:测量精度最低的量程是1000°/s
D:测量精度最低的量程是2000°/s
第 11 题
SPI通信,下列选项中,关于数据线MISO描述正确的是?( )
A:从机向主机发送数据的数据线
B:主机向从机发送数据的数据线
C:从机向主机发送时钟信号的数据线
D:主机向从机发送时钟信号的数据线
第 12 题
ESP32 for Arduino SPI类库的下列成员函数中,用于发送和接受数据的成员函数是?( )
A:SPI.beginTransaction()
B:SPI.endTransaction()
C:SPI.transfer()
D:SPI.end()
第 13 题
步进电机的步距角为5.625°,转动一圈需要的脉冲数是?( )
A:64
B:256
C:1024
D:2048
第 14 题
HTML文档中,下列选项中,标签
的作用是?( )
A:标记页面的标题
B:标记网页的头部
C:标记网页的主体
D:用于标记网页开始
第 15 题
ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中,返回softAP的IP地址所对应的成员函数是?( )
A:softAPIP()
B:localIP()
C:status()
D:remoteIP()
第 16 题
下列所示的PID控制器选项中,不可缺少的是?( )
A:P控制
B:I控制
C:D控制
D:PID控制
第 17 题
服务器返回的HTTP请求报文分为报文头部和报文主体两部分,两部分之间的分隔符是?( )
A:空格
B:/n
C:/r/n
D:/n/r
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