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202506 电子学会青少年等级考试机器人六级器人理论真题

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2025年6月 青少年等级考试机器人理论真题六级
第 1 题
在windows系统下,下列选项中,查看当前计算机的IP配置,对应的命令是?( )

A:msconfig

B:ping

C:ipconfig

D:ifconfig


第 2 题
TCP/IP四层模型中,使用TCP协议的层是?( )

A:应用层

B:传输层

C:网络层

D:网络接口层


第 3 题
一台拥有IP地址的主机,通过“IP地址+端口号”来提供多种服务,远程登录协议(SSH)所对应的端口是?( )

A:21

B:22

C:80

D:110


第 4 题
如下图所示,ESP32主控板A和C通过WIFI连接到主控板B,工作于AP模式的主控板是?( )

A:主控板A

B:主控板B

C:主控板C

D:主控板A和C


第 5 题
ESP32 for Arduino,HTTP类库提供的成员函数中,客户端向服务器端发送数据查询请求,该功能所对应的方法是?( )

A:GET

B:POST

C:DELETE

D:UPDATE


第 6 题
I2C串行通信有两根数据线,用于发送时钟信号的数据线是?( )

A:TX

B:SDA

C:RX

D:SCL


第 7 题
I2C串行通信,当总线空闲时,串行时钟线和数据线的电平是?( )

A:低电平

B:高电平

C:上升沿

D:下降沿


第 8 题
ESP32 for Arduino ,I2C通信需将从设备的地址加入到发送数据队列,下列选项中,对应的成员函数是?( )

A:Wire.begin()

B:Wire.beginTransaction()

C:Wire.endTransmission()

D:Wire.beginTransmission()


第 9 题
ESP32 for Arduino I2C类库的成员函数available(),下列描述正确的是?( )

A:从接收缓冲区中接收数据

B:向发送缓冲区中发送数据

C:返回发送缓冲区的字节数

D:返回接收缓冲区的字节数


第 10 题
MPU6050姿态传感器的角速度传感器单元可以设置如下不同的量程,下列选项中关于测量精度说法正确的是?( )

A:测量精度最低的量程是250°/s

B:测量精度最低的量程是500°/s

C:测量精度最低的量程是1000°/s

D:测量精度最低的量程是2000°/s


第 11 题
SPI通信,下列选项中,关于数据线MISO描述正确的是?( )

A:从机向主机发送数据的数据线

B:主机向从机发送数据的数据线

C:从机向主机发送时钟信号的数据线

D:主机向从机发送时钟信号的数据线


第 12 题
ESP32 for Arduino SPI类库的下列成员函数中,用于发送和接受数据的成员函数是?( )

A:SPI.beginTransaction()

B:SPI.endTransaction()

C:SPI.transfer()

D:SPI.end()


第 13 题
步进电机的步距角为5.625°,转动一圈需要的脉冲数是?( )

A:64

B:256

C:1024

D:2048


第 14 题
HTML文档中,下列选项中,标签

的作用是?( )

A:标记页面的标题

B:标记网页的头部

C:标记网页的主体

D:用于标记网页开始


第 15 题
ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中,返回softAP的IP地址所对应的成员函数是?( )

A:softAPIP()

B:localIP()

C:status()

D:remoteIP()


第 16 题
下列所示的PID控制器选项中,不可缺少的是?( )

A:P控制

B:I控制

C:D控制

D:PID控制


第 17 题
服务器返回的HTTP请求报文分为报文头部和报文主体两部分,两部分之间的分隔符是?( )

A:空格

B:/n

C:/r/n

D:/n/r

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