day 16 stm32 IIC
1.IIC概述
1基于对话的形式完成，不需要同时进行发送和接收所以删掉了一根数据线，变成半双工2为了安全起见添加了应答机制3可以接多个模块，且互不干扰4异步时序，要求严格，发送过程中不能暂停，所以需要同步时序+一条时钟线。
模式支持一主多从，和多主多从。仲裁器可以仲裁，也需要时钟线
2.IIC引脚说明
IIC总线只需要两根引脚就可以实现通信，一根是数据线（SDA），另一根是时钟线（SCL），所有通过IIC接口通信的外围器件都挂载在IIC总线上，通过这种机制就可以实现多机通信。
可以看到，外围器件的时钟线和数据线都是挂载在IIC总线（由主控芯片提供），并且在空闲状态下所有器件的时钟线（SCL）和数据线（SDA）都被总线的上拉电阻拉高，这样就可以把SDA引脚和SCL引脚设置为开漏模式即可，好处是防止短路。
寻址
每个挂载在IIC总线上的外围器件都有独立的器件地址，主机发送开始信号后，只需要发送想要通信的设备的地址，如果设备收到地址并且匹配正确，则开始进行单独通信。
3.上拉电阻的作用
- 提供无效应答
当主机在总线上发送数据时(器件地址)，从机在接收到该数据后应当回复主机一个有效应答(低电平)，但是若主机发送的是器件地址，而从机上没有与该器件地址匹配的从机，此时主机就会接收到来自上拉电阻提供的无效应答(高电平)
2.多主模式仲裁
IIC支持多主模式，多个主机怎么判定那个主机在当前通信总线上有效呢？
上拉电阻在IO引脚配置为开漏输出后会有线与功能。
线与功能：多主模式下，只要有一个主机发送0，总线上就为低电平，若都发送1，则总线上就是高电平。(有0为0，全1为1)
由线与功能决定在多主模式通信时，哪个主机先发送1信号，谁先被淘汰。最终留下的就是进入通信的主机。
若只有一个主机，通信总线可以配置为通用的推挽输出，但是多主必须配置为开漏输出
4.通信过程
可以看到，在建立通信的时候主机需要发送开始信号，紧接着主机需要发出从器件的设备地址（7bit+1bit），从设备的物理地址是7bit，但是由于只有一根数据线，就需要说清楚数据的传输方向，数据的传输方向通过从设备的地址最低位进行表示（最低位是0，表示写操作，最低位是1，表示读操作），IIC总线提供了应答机制，也就是说从机收到了1个字节的数据之后，会在第九个脉冲发送给主机一个应答信号(1bit)，如果主机收到从机的应答信号，则主机可以继续发送数据，反之，如果主机没有收到从机发送的应答信号，那主机就不应该继续发送数据，而是应该主动发出一个停止信号，表示停止通信。
5.器件地址
最低位=0，表示写操作 10100000---写地址 ---主机给从机发数据(0xA0)
最低位 = 1，表示读操作 10100001(0xA1)---读地址---主机从从机读数据(从机给主机发送数据)
1010说明书查的，000是电路设计时接地可以查原理图，0写1读
6.IIC时序
6.1 空闲状态
6.2 开始信号
6.3 数据发送
6.4 应答信号
6.5 数据接收
6.6 停止信号