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Linux驱动学习（八）设备树

news 2025/8/6 12:09:13

什么是设备树？

平台总线内容的学习中，我们使用 platform_device 结构体来对硬件设备进行描述，这是一种传统的平台总线设备描述方式。每个 platform_device 结构表示一个特定的硬件设备，并通过注册到平台总线上来使得内核能够与该设备进行通信和交互。该结构包含设备的名称、资源（如内存地址、中断号等）、设备驱动程序等信息。

然而，随着时间的推移， Linux 内核中的 ARM 部分存在着大量的平台相关配置代码，这些代码通常是杂乱而重复的，导致了维护的困难和工作量的增加。

为了应对这一挑战， ARM 社区开始探索新的硬件描述机制，并逐渐形成了设备树的概念。设备树提供了一种更加灵活和可移植的描述硬件的机制，将设备的描述信息转移到设备树中。设备树使用一种结构化的数据格式，通过描述设备节点、属性和连接关系等信息，使得硬件的描述与具体的平台无关，同时允许多个平台共享相同的设备树描述。

设备树逐渐成为了嵌入式系统和 Linux 内核中描述硬件的标准方式。它
不仅在 ARM 架构上得到了广泛应用，也被扩展到其他架构和平台上。

关于设备树的名词

DTS

DTS 是设备树的源文件，采用一种类似于文本的语法来描述硬件设备的结构、属性和连接关系。DTS 文件以.dts 为扩展名，通常由开发人员编写。它是人类可读的形式，用于描述设备树的层次结构和属性信息。

DTSI

DTSI 文件是设备树源文件的包含文件。它扩展了 DTS文件的功能，用于定义可重用的设备树片段。 DTSI 文件以.dtsi 为扩展名，可以在多个 DTS 文件中包含和共享。通过使用 DTSI，可以提高设备树的可重用性和可维护（和 C 语言中头文件的作用相同）

DTB

DTB 是设备树的二进制表示形式。 DTB 文件是通过将 DTS 或 DTSI
文件编译而成的二进制文件，以.dtb 为扩展名。

DTC

DTC 是设备树的编译器。它是一个命令行工具，用于将 DTS和 DTSI 文件编译成 DTB 文件。

设备树语法结构

以ft5x06 触摸中断设备树为例讲解设备树的的语法

/dts-v1/; //版本信息#include "dt-bindings/pinctrl/rockchip.h"
#include "dt-bindings/interrupt-controller/irq.h"
/{	// '/'根节点开头标识符model = "This is my devicetree!";ft5x06@38 {compatible = "edt,edt-ft5206";interrupt-parent = <&gpio0>;interrupts = <RK_PB5 IRQ_TYPE_EDGE_RISING>;};
};

准备：

ft5x06 的中断引脚号芯片引脚图：触摸引脚网络标TP_INT_L_GPIO0_B5，对应的 SOC管脚为 GPIO0_B5
在这里插入图片描述
在内核源码目录下的“include/dt-bindings/pinctrl/rockchip.h” 头文件中，定义了 RK 引脚名和 gpio 编号的宏定义

选择edt,edt-ft5206
1、/dts-v1/：版本信息（可选）