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Ubuntu系统VScode实现opencv（c++）图像一维直方图

news 2025/8/5 12:00:58

前言

在数字图像处理领域，直方图是一种极为重要的工具，而图像的一维直方图更是其中的基础与核心。一维直方图以简洁而直观的方式，将图像中像素的灰度值分布情况呈现出来，让我们能够快速了解图像的整体亮度、对比度等关键信息。通过对一维直方图的分析，我们可以轻松判断图像是否过亮或过暗，对比度是否合适，进而为后续的图像增强、分割、特征提取等一系列操作提供有力的依据。

直方图概念

实际上，一维直方图就是不同像素值出现频率的统计。如下图：

一维直方图一般是将多通道拆分为单通道，然后统计对应单通道像素出现频率，对于RGB图像来说一般有三个折线。

opencv中已经有相应的函数帮助我们生成直方图的数据，我们先了解每一个参数变量。

calcHist函数

1.函数原型：

void calcHist( const Mat* images, int nimages,const int* channels, InputArray mask,OutputArray hist, int dims, const int* histSize,const float** ranges, bool uniform = true, bool accumulate = false );

2.参数介绍：

(1)**`const Mat* images`**

输入图像数组。通常传入图像的地址（如 &image）。如果传入多个图像，它们必须具有相同的尺寸和通道数。

(2)`int nimages`

输入图像的数量。如果只有一个图像，传入 1；如果有多个图像，传入图像数组的长度。

(3)**`const int* channels`**

对于灰度图像，通常传入 0（表示单通道）。

对于彩色图像（如 BGR），可以传入 0（蓝色通道）、1（绿色通道）或 2（红色通道）。

如果需要同时计算多个通道的直方图，可以传入一个数组（例如，int channels[] = {0, 1} 表示计算蓝色和绿色通道的直方图）。

(4)`InputArray mask：`

掩码图像，如果传入掩码，直方图仅计算掩码中非零像素对应的值。

(5)`OutputArray hist`

输出的直方图。直方图是一个一维或多维数组。

(6)`int dims`

直方图的维度。对于一维直方图（例如，单通道图像），传入 1。对于多维直方图（例如，计算两个通道的联合直方图），传入相应的维度数（如 2）。

(7)**`const int* histSize`**

每个维度的直方图大小。对于一维直方图，传入一个整数值（如 256，表示灰度值范围为 0-255）。对于多维直方图，传入一个数组（例如，int histSize[] = {256, 256}，表示两个通道的直方图大小均为 256）。

(8)`const float ranges`**

每个维度的值范围。对于一维直方图，传入一个包含两个值的数组（如 float range[] = {0, 256}，表示灰度值范围为 0-255）。对于一维直方图，传入一个包含两个值的数组（如 float range[] = {0, 256}，表示灰度值范围为 0-255）。

在了解每一个参数的作用之后就可以开始使用这个函数了。

函数使用

对于三通道RGB图像，我们做一维的就是提取每个通道的直方图。那么首先就是分离通道，这里应该不用多说，前面已经知道怎么做了。

 vector<Mat> BGR;split(image,BGR);

接下来我们需要定义上述函数的参数，这里多看就会理解了。主要定义的有两个变量，分别是 const int* histSize和const float** ranges

const int bins[] = {256};
float hranges[] = {0,255};
const float* ranges[1] = {hranges};

其实 bins就是横坐标的取值长度，这里的像素是0-255,所以总共有256个灰度等级，而 ranges则是定义像素值范围的，这里之所以这么定义，是因为如果是多通道的，我们直接在ranges中加入另一个通道的范围值，例如这样：

    float h_ranges[] = {0,180};float s_ranges[] = {0,256};const float* ranges[] = {h_ranges,s_ranges};

接下来，定义三个用于接受三个通道直方图的Mat变量；整体代码就是这样：

    vector<Mat> BGR;split(image,BGR);const int bins[] = {256};float hranges[] = {0,255};const float* ranges[1] = {hranges};Mat b_hist,g_hist,r_hist;calcHist(&BGR[0],1,0,Mat(),b_hist,1,bins,ranges);calcHist(&BGR[1],1,0,Mat(),g_hist,1,bins,ranges);calcHist(&BGR[2],1,0,Mat(),r_hist,1,bins,ranges);

具体数据可视化的代码段我使用辅助工具生成：

        // ---------- 1. 准备画布 ----------int hist_w = 512;          // 画布宽度int hist_h = 400;          // 画布高度int bin_w = cvRound(double(hist_w) / 256);   // 每个 bin 的像素宽度Mat histImage(hist_h, hist_w, CV_8UC3, Scalar(0, 0, 0)); // 白底// ---------- 2. 归一化到 [0, hist_h] ----------normalize(b_hist, b_hist, 0, histImage.rows - 20, NORM_MINMAX);normalize(g_hist, g_hist, 0, histImage.rows - 20, NORM_MINMAX);normalize(r_hist, r_hist, 0, histImage.rows - 20, NORM_MINMAX);// ---------- 3. 绘制折线 ----------for (int i = 1; i < 256; ++i){line(histImage,Point(bin_w * (i - 1), hist_h - cvRound(b_hist.at<float>(i - 1))),Point(bin_w * i,       hist_h - cvRound(b_hist.at<float>(i))),Scalar(255, 0, 0), 2);          // B 通道，蓝色line(histImage,Point(bin_w * (i - 1), hist_h - cvRound(g_hist.at<float>(i - 1))),Point(bin_w * i,       hist_h - cvRound(g_hist.at<float>(i))),Scalar(0, 255, 0), 2);          // G 通道，绿色line(histImage,Point(bin_w * (i - 1), hist_h - cvRound(r_hist.at<float>(i - 1))),Point(bin_w * i,       hist_h - cvRound(r_hist.at<float>(i))),Scalar(0, 0, 255), 2);          // R 通道，红色}// ---------- 4. 显示 ----------imshow("BGR Histogram", histImage);waitKey(0);   // 按任意键关闭窗口

整个Demo的代码如下：

void Demo::calicHist_Demo(Mat &image)
{vector<Mat> BGR;split(image,BGR);const int bins[] = {256};float hranges[] = {0,255};const float* ranges[1] = {hranges};Mat b_hist,g_hist,r_hist;calcHist(&BGR[0],1,0,Mat(),b_hist,1,bins,ranges);calcHist(&BGR[1],1,0,Mat(),g_hist,1,bins,ranges);calcHist(&BGR[2],1,0,Mat(),r_hist,1,bins,ranges);// ---------- 1. 准备画布 ----------int hist_w = 512;          // 画布宽度int hist_h = 400;          // 画布高度int bin_w = cvRound(double(hist_w) / 256);   // 每个 bin 的像素宽度Mat histImage(hist_h, hist_w, CV_8UC3, Scalar(0, 0, 0)); // 白底// ---------- 2. 归一化到 [0, hist_h] ----------normalize(b_hist, b_hist, 0, histImage.rows - 20, NORM_MINMAX);normalize(g_hist, g_hist, 0, histImage.rows - 20, NORM_MINMAX);normalize(r_hist, r_hist, 0, histImage.rows - 20, NORM_MINMAX);// ---------- 3. 绘制折线 ----------for (int i = 1; i < 256; ++i){line(histImage,Point(bin_w * (i - 1), hist_h - cvRound(b_hist.at<float>(i - 1))),Point(bin_w * i,       hist_h - cvRound(b_hist.at<float>(i))),Scalar(255, 0, 0), 2);          // B 通道，蓝色line(histImage,Point(bin_w * (i - 1), hist_h - cvRound(g_hist.at<float>(i - 1))),Point(bin_w * i,       hist_h - cvRound(g_hist.at<float>(i))),Scalar(0, 255, 0), 2);          // G 通道，绿色line(histImage,Point(bin_w * (i - 1), hist_h - cvRound(r_hist.at<float>(i - 1))),Point(bin_w * i,       hist_h - cvRound(r_hist.at<float>(i))),Scalar(0, 0, 255), 2);          // R 通道，红色}// ---------- 4. 显示 ----------imshow("BGR Histogram", histImage);waitKey(0);   // 按任意键关闭窗口
}

运行结果：