TwinCAT3编程入门2

一、ST编程

常用功能（优先级）

常用指令（if、for）

MOD运算（35%5=0+3-1=2）
100%17=15（17 * 5+15）除整取余
2%3=2（3 * 0+2）除整取余

二、基本功能

定时器TON、计数器CTU、获取系统时间NT_GETTIME（添加第三方库）系统功能块的使用与调用方法。

1. 声明变量：所有功能块被调用时必须先声明，变量声明区*右击“Auto Declare”/自动声明
   • 功能块声明：ton1: TON; //延时功能块输入助手“F2”查找库函数
   • 变量声明： start: BOOL;
2. 功能块调用：编程区域输入助手“F2”-“实例调用”，双击功能块变量，进行引脚赋值
   • ：= 输入/赋值
   • => 输出
3. 第三方库引用（获取系统时间<系统块>）
   • 系统块：右击‘References’/引用-Add Library…-system-TC2_Utilites
     • 第三方库：双击‘References’—资源库—安装—再右击‘References’添加
   • 声明变量；
     • FB_GetTime1: NT_GetTime;
     • FB_GetTStr:Timestruct; //输出到变量<对应Timestr数据类型>
   • 功能块调用：
     • FB_GetTime1( NETID:= '192.168.1.232.1.1' //routes-NetID, START:= start, TMOUT:= , BUSY=> , ERR=> , ERRID=> , TI