认识RobotStudio的软件界面

《ABB工业机器人离线编程与仿真 清华大学出版社 梁伟,李海慧 著 著 CAD/CAM/CAE轻松上手丛书 书籍 图书》【摘要 书评 试读】- 京东图书

RobotStudio软件能够模拟现实中工业机器人工作站的工作情况。在模拟过程中，需要涉及三维模型的建立与导入、工作站的创建与设置、离线编程、仿真、程序的生成与导入等诸多功能。由于这些功能较为复杂且相互关联，操作界面可能会显得较为复杂。

ABB公司将RobotStudio软件按照不同功能划分为多个选项卡，每个选项卡在界面中独立显示，例如“基本”“建模”“仿真”“控制器”等。

为了熟练运用RobotStudio软件进行工业机器人的虚拟仿真和离线编程，我们必须熟悉每个选项卡所能实现的功能。在虚拟仿真过程中，不同界面下显示的窗口可能不同，操作时需要根据窗口内容进行相应操作。有时可能会意外关闭窗口，导致无法找到对应的操作对象或查看相关信息。此时，应重新调出对应的窗口，以满足虚拟仿真的需求。

1.3.1  RobotStudio菜单介绍

打开RobotStudio 2024.2仿真软件，可以看到软件界面的功能区和选项卡，如图1.17所示。

图1.17  软件界面的功能区和选项卡

RobotStudio各选项卡的功能描述如表1.2所示。

在“文件”功能选项卡中，包含以下功能：保存工作站、另存为、关闭工作站、打开、最近文件、新建、共享、在线、帮助、选项和退出。打开“文件”选项卡后，会进入RobotStudio后台视图，显示当前活动工作站的信息和元数据，列出最近打开的工作站，并提供一系列用户选项（如创建新工作站、连接到控制器、将工作站保存为查看器等），具体功能如图1.18所示。

“基本”功能选项卡包含以下功能：构建工作站、创建系统、编辑路径和摆放项目等，具体功能如图1.19所示。

“建模”功能选项卡包含以下功能：创建、CAD操作、测量、机械和Freehand，具体功能如图1.20所示。

“仿真”功能选项卡包含以下功能：碰撞监控、配置、仿真控制、监控、信号分析器和录制短片，具体功能如图1.21所示。

图1.18  “文件”功能选项卡

图1.19  “基本”功能选项卡

图1.20  “建模”功能选项卡

图1.21  “仿真”功能选项卡

“控制器”功能选项卡包含以下功能：进入、控制器工具、配置、虚拟控制器和传送功能，具体功能如图1.22所示。

图1.22  “控制器”功能选项卡

RAPID功能选项卡包含以下功能：进入、编辑、插入、查找、控制器、测试与调试、路径编程器，具体功能如图1.23所示。

图1.23   RAPID功能选项卡

Add-Ins功能选项卡包含以下功能：缩略图、安装插件等，具体功能如图1.24所示。

图1.24  Add-Ins功能选项卡

除上述功能选项卡外，RobotStudio的用户界面还包括布局、路径和目标点、标记、视图、输出等管理器，其分布如图1.25所示。

RobotStudio的其他窗口布局名称及作用如表1.3所示。

图1.25  RobotStudio其他窗口布局

当用户意外关闭了某个窗口时，可能会导致在软件界面中找不到对应的操作对象和相关信息。例如，用户误关了“布局”和“输出”窗口，如图1.26所示。

图1.26  用户误关了用户界面中的“布局”和“输出”窗口

此时，用户如果需要重新打开“布局”和“输出”窗口，以便找到对应的操作对象和查看相关消息，只需恢复界面的默认布局即可。具体操作如图1.27所示。

图1.27  恢复界面的默认布局