什么是EasyVR shield 3？如何设置EasyVR shield 3

目录

✅ 一、EasyVR Shield 3 是什么？

▶ 简介：

🔧 二、主要功能：

📦 三、硬件连接方式

✅ 模块外观：

✅ 四、设置步骤（安装与配置）

🔧 第一步：准备材料

🔧 第二步：模块模式设置（跳线帽）

🔧 第三步：安装 Arduino 库

🔧 第四步：安装 EasyVR Commander（可选）

🔧 第五步：训练命令（可选步骤）

✅ 五、在 Arduino 上使用 EasyVR Shield 示例代码

📌 六、常见问题 FAQ

✅ 七、总结

✅ 一、项目目标

📦 二、所需材料清单

🔌 三、硬件接线说明

✅ EasyVR Shield：

✅ L298N 电机驱动模块：

🎙 四、训练语音命令（使用 EasyVR Commander）

步骤：

👨‍💻 五、Arduino 控制代码示例

✅ 六、测试流程

❗ 七、常见问题排查

✅ 八、扩展方向

---

下面我会系统、清晰地讲解 EasyVR Shield 3 是什么、它的用途、以及如何设置与使用它。

---

✅ 一、EasyVR Shield 3 是什么？

▶ 简介：

EasyVR Shield 3 是一个专门为 Arduino 或兼容开发板设计的语音识别模块扩展板，由 Veear Technologies（现在由 Parallax 代理）推出。

它可以让你的 Arduino 实现语音控制功能，比如说：

“Turn on the light” → Arduino 控制 LED 打开。

---

🔧 二、主要功能：

功能名称	描述
🎙️ 离线语音识别	不依赖互联网，在本地识别语音命令
🗂️ 支持自定义命令	你可以训练自己的词组或句子
🧠 支持文本到语音（TTS）	可选功能，模块可发出语音反馈
🔊 音频输出接口	可连接喇叭进行语音提示
🔌 与 Arduino 兼容	插在 Arduino 上即可使用
📦 预定义命令组	支持“动作”“数字”“颜色”等命令集

---

📦 三、硬件连接方式

✅ 模块外观：

• 看起来像 Arduino Shield（可以直接插在 Arduino UNO 上）

• 带有麦克风、电源接口、串口跳线帽（MODE）

• 使用 UART（串口通信）进行语音数据交换

---

✅ 四、设置步骤（安装与配置）

🔧 第一步：准备材料

材料	说明
Arduino UNO/Nano/Mega	控制板（UNO最兼容）
EasyVR Shield 3	语音识别模块
USB 线	上传代码用
可选：喇叭或耳机	听模块语音反馈
可选：EasyVR Commander 软件	配置模块 & 训练命令

---

🔧 第二步：模块模式设置（跳线帽）

EasyVR Shield 有一个模式选择跳线帽（标注为 "PC ↔ MCU"）：

• 配置模式（PC）：用于连接 EasyVR Commander 配置命令集

• 通信模式（MCU）：正常与 Arduino 通信运行程序

📌 出厂默认为 “MCU” 模式（使用前训练语音要跳到 “PC” 模式）

---

🔧 第三步：安装 Arduino 库

1. 打开 Arduino IDE

2. 点击 工具 → 管理库

3. 搜索：EasyVR

4. 安装 EasyVR for Arduino 官方库（由 VeeaR 发布）

---

🔧 第四步：安装 EasyVR Commander（可选）

用于：

• 在电脑上训练语音命令（录音）

• 上传命令组到模块内存

• 连接模块时需把跳线帽设置为 PC 模式

📥 官方软件下载：

• EasyVR Commander 下载页面

---

🔧 第五步：训练命令（可选步骤）

1. 把跳线帽设置为 “PC” 模式

2. 用 USB 转串口连接 EasyVR 到电脑

3. 打开 EasyVR Commander

4. 新建命令组，录入你想识别的指令（如 “灯开”）

5. 上传命令组到模块

6. 设置回 “MCU” 模式

---

✅ 五、在 Arduino 上使用 EasyVR Shield 示例代码

#include <EasyVR.h>
#include <SoftwareSerial.h>SoftwareSerial port(12, 13); // Arduino 与 EasyVR 的通信引脚
EasyVR easyvr(port);int ledPin = 8; // LED 控制引脚void setup()
{pinMode(ledPin, OUTPUT);Serial.begin(9600);port.begin(9600);if (easyvr.detect() == false) {Serial.println("EasyVR not detected!");while (1);}Serial.println("EasyVR detected!");easyvr.setTimeout(5); // 设置识别超时easyvr.setLanguage(EasyVR::ENGLISH); // 设置语言（中、英、日等）
}void loop()
{Serial.println("Say a command...");easyvr.recognizeCommand(0); // 识别第 0 个命令组while (!easyvr.hasFinished()); // 等待识别完成int idx = easyvr.getCommand();if (idx == 0) {digitalWrite(ledPin, HIGH);  // 识别到第一个命令：开灯Serial.println("LED ON");}else if (idx == 1) {digitalWrite(ledPin, LOW);   // 识别到第二个命令：关灯Serial.println("LED OFF");}
}

🧪 假设你训练的 0 号命令组包含：

• Index 0: “Turn on the light”

• Index 1: “Turn off the light”

---

📌 六、常见问题 FAQ

问题	解决办法
识别失败	麦克风位置是否正确？训练是否清晰？
EasyVR Commander 连不上	跳线帽是否切换到 PC 模式？端口是否选择正确？
无法上传命令组	检查模块供电、串口线是否可靠连接
想让它识别中文	EasyVR 支持中文语音包，需选择中文语言模型（需要中文库）

---

✅ 七、总结

项目	内容
名称	EasyVR Shield 3
功能	离线语音识别，可语音控制 Arduino
配置工具	EasyVR Commander
使用步骤	接线 → 录音训练 → Arduino 编程
技术要求	熟悉串口、Arduino 编程、基础英语
应用场景	智能家居、语音小车、语音开关控制等

假设我们现在要实现一个 用语音控制小车前进 / 后退 的项目，使用的是 EasyVR Shield 3 + Arduino + 小车底盘。

下面我会手把手带你实现这个项目，从硬件、语音命令训练到完整代码，一步一步来：

---

✅ 一、项目目标

通过语音命令控制小车运动方向：

• “前进” → 小车前进

• “后退” → 小车后退

• “停止” → 小车停止

---

📦 二、所需材料清单

名称	描述
Arduino UNO	主控板（推荐 UNO）
EasyVR Shield 3	语音识别模块，安装在 Arduino 上
L298N 电机驱动模块	控制电机前进/后退
直流电机+小车底盘	小车运行组件
9V 或 18650 电池	电机供电
跳线若干	接线用

---

🔌 三、硬件接线说明

✅ EasyVR Shield：

• 直接插在 Arduino UNO 上即可

✅ L298N 电机驱动模块：

Arduino 引脚	L298N 模块引脚	说明
5	IN1	控制左电机方向 A
6	IN2	控制左电机方向 B
9	IN3	控制右电机方向 A
10	IN4	控制右电机方向 B
12V 电池	12V 输入	为电机供电
GND	GND	共享地线

PS：如果你是四轮小车，可将两边电机分别接到 OUT1/OUT2 和 OUT3/OUT4。

---

🎙 四、训练语音命令（使用 EasyVR Commander）

步骤：

1. 将 EasyVR Shield 设置为 PC 模式（拨跳线帽）

2. 连接电脑，打开 EasyVR Commander

3. 创建一个命令组（Group 0），录入以下命令：

   • Command 0: "前进"

   • Command 1: "后退"

   • Command 2: "停止"

4. 上传到模块内存

5. 设置跳线帽回 MCU 模式

---

👨‍💻 五、Arduino 控制代码示例

#include <EasyVR.h>
#include <SoftwareSerial.h>EasyVR easyvr(12, 13); // RX, TX
int motorPin1 = 5;
int motorPin2 = 6;
int motorPin3 = 9;
int motorPin4 = 10;void setup() {Serial.begin(9600);easyvr.begin(9600);pinMode(motorPin1, OUTPUT);pinMode(motorPin2, OUTPUT);pinMode(motorPin3, OUTPUT);pinMode(motorPin4, OUTPUT);if (!easyvr.detect()) {Serial.println("EasyVR not detected!");while (1);}Serial.println("Ready for commands...");easyvr.setTimeout(5);        // 设置识别超时easyvr.setLanguage(EasyVR::CHINESE);  // 设置语言为中文
}void loop() {Serial.println("Listening...");easyvr.recognizeCommand(0); // 启动对第0组命令的识别while (!easyvr.hasFinished()); // 等待识别结束int command = easyvr.getCommand();if (command == 0) { // 前进forward();Serial.println("Forward");} else if (command == 1) { // 后退backward();Serial.println("Backward");} else if (command == 2) { // 停止stopMotor();Serial.println("Stop");} else {Serial.println("Command not recognized.");}
}void forward() {digitalWrite(motorPin1, HIGH);digitalWrite(motorPin2, LOW);digitalWrite(motorPin3, HIGH);digitalWrite(motorPin4, LOW);
}void backward() {digitalWrite(motorPin1, LOW);digitalWrite(motorPin2, HIGH);digitalWrite(motorPin3, LOW);digitalWrite(motorPin4, HIGH);
}void stopMotor() {digitalWrite(motorPin1, LOW);digitalWrite(motorPin2, LOW);digitalWrite(motorPin3, LOW);digitalWrite(motorPin4, LOW);
}

 

---

✅ 六、测试流程

1. 上传代码到 Arduino

2. 给电机供电（推荐用外接 9V/12V）

3. 打开串口监视器 → 说出你训练的命令：“前进 / 后退 / 停止”

4. 小车应该能相应动作！

---

❗ 七、常见问题排查

问题	原因与解决方式
小车不动	电机供电不足 / 驱动模块未连接好
语音识别失败	命令未训练成功 / 模块跳线帽没拨回 MCU 模式
前进后退方向不对	交换 IN1-IN2 或 IN3-IN4 的引脚方向
模块没被识别	代码中串口或语音组号设错 / 跳线接反

---

✅ 八、扩展方向

你可以在这个基础上继续拓展，比如：

• 增加语音控制“左转 / 右转”功能

• 加入避障模块（超声波）增强自动能力

• 语音说“巡线模式”，小车进入循迹

• 或者加入蓝牙、遥控模块作为备用控制方式