测试实时性内核参数配置
关键内核配置选项
在内核配置中（通过make menuconfig或make nconfig），需调整以下选项：
通用实时性配置
CONFIG_PREEMPT_RT
启用实时抢占（Real-Time）模式（打补丁后才会出现此选项）。CONFIG_PREEMPT
替换为完全实时抢占模式：CONFIG_PREEMPT_NONE→ 无抢占（服务器场景）。CONFIG_PREEMPT_VOLUNTARY→ 自愿抢占（桌面场景）。CONFIG_PREEMPT→ 完全抢占（实时性基础）。
CONFIG_HZ_1000
将系统时钟频率（HZ）设为1000Hz，降低调度延迟。CONFIG_NO_HZ_FULL
启用自适应无滴答模式（减少CPU干扰）。
中断和锁配置
CONFIG_IRQ_FORCED_THREADING
强制中断线程化（关键选项，允许大部分中断作为内核线程运行）。CONFIG_PREEMPT_RCU
RCU（Read-Copy-Update）启用抢占支持。CONFIG_HIGH_RES_TIMERS
高精度定时器（必需选项）。
调试与性能权衡
CONFIG_LATENCYTOP
跟踪系统延迟来源（调试用）。CONFIG_DEBUG_PREEMPT
抢占调试（可能增加开销）。CONFIG_SCHEDSTATS
调度器统计信息（性能分析）。
可选优化
CONFIG_MIGRATION_DISABLE
禁用任务迁移（减少CPU切换开销）。CONFIG_SLAB→CONFIG_SLUB
使用更高效的内存分配器。
1. 进入关键子菜单
在配置界面中，用方向键导航到以下子菜单：
（1）General setup → Kernel Features
路径：
General setup→Kernel Features需修改的选项：
Preemption Model
选择Fully Preemptible Kernel (RT)（打上RT补丁后才会出现此选项）。
替代原选项（如Voluntary或No Forced Preemption）。
（2）Processor type and features
路径：
System Type→Processor type and features（具体路径可能因ARM架构略有不同）需修改的选项：
High Resolution Timer Support
启用CONFIG_HIGH_RES_TIMERS=y（高精度定时器，必需）。Timer frequency
设置为 1000 Hz（CONFIG_HZ_1000=y），降低调度延迟。
（3）Power management options
路径：
Power management options需修改的选项：
CPU Frequency scaling→ 禁用或设为Performance模式（避免频率切换引入延迟）。Suspend to RAM→ 建议禁用（CONFIG_SUSPEND=n，实时系统通常不需休眠）。
（4）Kernel Features
路径：
Kernel Features需修改的选项：
Thread Softirqs（打RT补丁后出现）
启用CONFIG_PREEMPT_SOFTIRQS=y（将软中断线程化）。Force threaded interrupts
启用CONFIG_IRQ_FORCED_THREADING=y（强制中断线程化，关键选项）。
2. 其他必要选项
搜索功能：
按/键搜索以下选项并启用：CONFIG_PREEMPT_RCU=y（抢占式RCU）CONFIG_NO_HZ_FULL=y（自适应无滴答模式）CONFIG_SLAB=y→ 改为CONFIG_SLUB=y（更高效的内存分配器）。
3. 验证配置
在退出配置前，检查以下选项是否已正确设置：
plaintext
CONFIG_PREEMPT_RT=y CONFIG_PREEMPT=y CONFIG_HZ_1000=y CONFIG_IRQ_FORCED_THREADING=y CONFIG_HIGH_RES_TIMERS=y
保存配置后，编译内核并测试实时性。
手动编辑配置文件（替代方案）
如果图形界面仍不显示，可直接编辑内核配置文件：
bash
# 在内核源码目录中： make menuconfig # 先保存一次当前配置（生成 .config） nano .config
手动添加以下行：
plaintext
CONFIG_PM_QOS=y CONFIG_PM_QOS_DEFAULT=y CONFIG_CPU_IDLE=n