CANoe入门（11）-- 诊断模块

CANoe的诊断模块是其核心功能之一，支持多总线（如CAN、LIN）的诊断解析、自动化测试及ECU交互模拟，主要通过集成化的窗口和CAPL脚本实现高效诊断操作‌。以下详细介绍关键模块的使用方法：

一、首先打开诊断模块

很简单，在CANoe界面上点击“Diagnostics”即可，界面如下

一、诊断模块核心功能与配置

‌Diagnostic/ISO TP（诊断参数配置）‌

• 用于导入诊断数据库（CDD/ODX/PDX文件）并配置传输层参数，如CAN ID地址、ISO-TP帧格式（BS/STmin时间）、诊断层超时设置（P2超时）等‌。
• 示例步骤：在CANoe工程中打开此窗口，看到如上图的CAN（以CAN工程为例，LIN工程的话这里显示为LIN）右键可以看到添加诊断描述文件的选项，如下：
  • 如果有CDD或 PDX/ODX文件可以选择第一个选项，选择对应的诊断数据库，
  • 如果没有，可以选择第二个选项，添加一个基础诊断文件。
  • 后面两个先不管，等我弄清楚先
• 选择添加基础诊断文件后，在这个文件里做一些基本的UDS配置
  • Transport Layer:在这个界面上我们把请求ID，应答ID，以及物理寻址ID填好，还有下面的一些时间也填好：

    STmin：流控帧参数，用于告知发送方发送连续帧时的最短间隔时间。

    Block Size：用于告知发送方在接收到下一条流控帧之前，本次可以发送的连续帧的数量，为0表示没有限制。

    FC Delay：流控帧与FF CF之间的间隔时间

    Max length:传输层支持的最大字节数，当接收到的长度大于该长度时，CANoe将会报错并结束传输。

    Mixing of CAN 2.0 and CANFD Frames：

    若配置为ignore，则忽略与配置不符的CAN报文，如：本工程配置为CAN工程，则会忽略CANFD的诊断报文；

    若配置为accept，则可以接收与本工程配置不符的CAN报文，但仅接收；
    若配置为adapt，则不仅可以接收与本工程配置不符的CAN报文，且在接收到之后会使用对应的报文类型进行发送。

  • Diagnostic Layer

        Tester Present Request：若勾选此选项，则CANoe会在发送完成一次诊断服务后会每隔S3 Client ms之后自动发送诊断仪在线请求（0x3E服务）

        若勾选上方的From Description，则会默认发送诊断文件中的诊断仪在线命令，若勾选Manually，则可以自定义发送的诊断仪在线命令。

        S3 Server Time：ECU离开非默认会话的超时时间，此时间必须大于S3 Client。

Basic Diagnostic（基础诊断）‌

• 适用于未导入完整数据库的场景，自定义简单诊断服务格式（如定义请求字节和响应处理逻辑）‌。
• 一键生成基础诊断服务：

        点击如上图的“edit”，选择“add all services”

        右侧可以看到生成的服务

点击服务可以修改发送数据以及应答数据。

Diagnostic Console（诊断控制台）‌

• 手动发送诊断请求并实时显示ECU响应的主界面，需先导入诊断数据库或激活Basic Diagnostic‌。
• 使用流程：选择目标ECU→输入服务ID（如UDS $22读取数据标识符）→发送请求→解析响应数据或负响应码（NRC）‌。

进入：

进入后，双击服务即可发送相应诊断报文，如上图所示。

三、注意事项

• ‌数据库依赖‌：需导入CDD/ODX文件以支持完整服务解析，否则依赖Basic Diagnostic手动定义‌。
• ‌错误处理‌：诊断超时可调整Diagnostic Parameters中的重传机制，或在CAPL中捕获on errorFrame事件‌。
• ‌会话权限‌：默认会话权限受限，扩展会话需成功执行$27安全访问才能操作高权限服务‌