步进电机基础

1. $\overline{ENABLE}$ 的意思：

ENABLE上面的横线表示这是一个低电平有效的信号：

• 当ENABLE信号为低电平（0V或逻辑0）时，芯片被使能（激活）

• 当ENABLE信号为高电平（VDD或逻辑1）时，芯片被禁用（关闭）

• 没有横线的信号：高电平有效（Active High）

• 有横线的信号：低电平有效（Active Low）
  

2. 可以接15v，100A吗? 现在我有一个图片中12V，1.5A电源可以用到A4988吗？接到VMOT和GND上？可以吗？会烧坏a4988吗？这个电流是芯片自动调整的吗？比如12v，1.5A，实际 A4988 模块的电流用不到1.5A， 还是直接按照输入电源12V, 1.5A来运行？

A4988电压和电流规格:
电压范围： A4988支持8V-35V的工作电压，所以：

• ✅ 12V 1.5A电源 - 完全可以使用
• ✅ 15V电源 - 电压在规格内，可以使用
• ❌ 100A电流 - 这个电流太大，虽然不会直接烧坏A4988，但不推荐

正确接线方式:
12V 1.5A电源接法：

• 正极 → VMOT
• 负极 → GND (电源地)
• 同时Arduino的GND也要与A4988的GND连接

电流工作原理:
重要概念： 电流是"需求驱动"的，不是"供应驱动"的

1. 电源标注1.5A = 最大供应能力
2. 实际消耗电流 = 由步进电机和A4988设置决定
3. A4988会自动限流 = 通过板上的电位器调节最大输出电流

实际运行情况
你的12V 1.5A电源用于A4988：

• 如果步进电机只需要0.8A，实际就消耗0.8A
• 如果需要超过1.5A，电源可能供应不足，导致电压下降
• A4988内置电流限制，可以保护电机和驱动器

建议

1. 12V 1.5A电源 对大多数小型步进电机（如NEMA17）足够
2. 先调整A4988上的电流限制电位器到合适值
3. 测试运行，观察是否有过热或步进丢失
4. 如果电流不够，再考虑更大功率电源
   你的12V 1.5A电源是安全的，不会烧坏A4988！