Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过YoloV8模型实现人物识别（C#）

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工业相机使用YoloV8模型实现人物识别

本项目集成了 YOLOv8 表情检测模型 与 C#图形界面工具，实现了包括图片、文件夹、视频与摄像头等多种输入方式的人物识别功能。

工业相机RAW文件是一种记录了工业相机传感器的原始信息，同时记录了由相机拍摄所产生的一些原数据(Metadata，如ISO的设置、快门速度、光圈值、白平衡等)的文件。RAW是未经处理、也未经压缩的格式，可以把RAW概念化为“原始图像编码数据”。
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工业相机Bitmap图像是一种无损的图像格式，它将图像存储为像素阵列，并可包含调色板信息。这种格式通常用于工业应用中，因为它能够保留图像的细节和质量，并且易于处理和分析。

本文以Baumer工业相机作为案例进行演示，实现将工业相机的图像或者本地图像导入Yolo模型从而实现人物识别等功能。

工业相机实现YoloV8模型实现人物识别的技术背景

本文通过C#中实现一个简单的UI界面，用于将YoloV8模型实现人物识别

用户可以通过该界面执行以下操作：

1. 转换相机图像为Mat图像：通过YoloV8模型实现人物识别

2. 转换本地图像为mat图像：通过YoloV8模型实现人物识别

通过这个UI界面，用户能够在实时应用机器视觉数据处理时快速有效地进行操作，无需深入了解图像数据的底层处理过程。这个简单的介绍旨在为开发人员提供一个明确的方向，以便开始构建此类应用程序，并且该程序主要用于演示目的。

在相机SDK中获取图像转换图像的代码分析

本文介绍使用Baumer工业相机，实现将图像转换为Bitmap图像，再转换Mat图像，导入到Yolo模型进行推理，输出人物识别的结果。

工业相机图像转换Bitmap图像格式和Mat图像重要核心代码

//将相机内部图像内存数据转为bitmap数据
System.Drawing.Bitmap bitmap  = new System.Drawing.Bitmap((int)mBufferFilled.Width, (int)mBufferFilled.Height，(int)mBufferFilled.Width,System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format8bppIndexed, (IntPtr)((ulong)mBufferFilled.MemPtr + mBufferFilled.ImageOffset));#region//Mono图像数据转换。彩色图像数据转换于此不同
System.Drawing.Imaging.ColorPalette palette = bitmap.Palette;
int nColors = 256;
for (int ix = 0; ix < nColors; ix++)
{uint Alpha = 0xFF;uint Intensity = (uint)(ix * 0xFF / (nColors - 1));palette.Entries[ix] = System.Drawing.Color.FromArgb((int)Alpha, (int)Intensity，(int)Intensity, (int)Intensity);
}
bitmap.Palette = palette;
#endregionstring strtime = DateTime.Now.ToString("yyyyMMddhhmmssfff");
string saveimagepath = pImgFileDir + "\\" + strtime + ".brw";//使用Bitmap格式保存         
bitmap.Save(saveimagepath, System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Bmp);  //用bitmap转换为mat
OpenCvSharp.Mat Matgray1 = OpenCvSharp.Extensions.BitmapConverter.ToMat(bitmap);

本地文件图像转换Bitmap图像格式和Mat图像重要核心代码

C#环境下代码如下所示：

if (imagePaths.Count() == 0)
{LoadImagePaths("test_img");
}string currentImagePath = imagePaths[currentImageIndex];// 显示到pictureBoxA
pictureBoxA.Image.Dispose(); // 释放上一张图片资源，避免内存泄漏
pictureBoxA.Image = new Bitmap(currentImagePath);
image_path = currentImagePath;currentImageIndex = (currentImageIndex + 1) % imagePaths.Count;OnNotifyShowRecieveMsg("检测中，请稍等……");
//textBox1.Text = "检测中，请稍等……";
//pictureBox2.Image = null;
Application.DoEvents();image = new Mat(image_path);float ratio = Math.Min(1.0f * inpHeight / image.Rows, 1.0f * inpWidth / image.Cols);
int neww = (int)(image.Cols * ratio);
int newh = (int)(image.Rows * ratio);Mat dstimg = new Mat();
Cv2.Resize(image, dstimg, new OpenCvSharp.Size(neww, newh));Cv2.CopyMakeBorder(dstimg, dstimg, 0, inpHeight - newh, 0, inpWidth - neww, BorderTypes.Constant);

Mat图像导入YoloV8模型重要核心代码

C#环境下代码如下所示：

Mat dstimg = new Mat();
Cv2.Resize(image, dstimg, new OpenCvSharp.Size(neww, newh));Cv2.CopyMakeBorder(dstimg, dstimg, 0, inpHeight - newh, 0, inpWidth - neww, BorderTypes.Constant);BN_image = CvDnn.BlobFromImage(dstimg);//配置图片输入数据
opencv_net.SetInput(BN_image);//模型推理，读取推理结果
Mat[] outs = new Mat[1] { new Mat() };
string[] outBlobNames = opencv_net.GetUnconnectedOutLayersNames().ToArray();dt1 = DateTime.Now;
opencv_net.Forward(outs, outBlobNames);
dt2 = DateTime.Now;

代码实现演示（实现人物识别）

源码下载链接

C# WinForms工业相机+本地图像 通过YoloV8模型实现人物识别 源码

工业相机通过YoloV8模型实现人物识别的行业应用

#	行业场景	核心价值	典型部署形态与说明
1	建筑工地-安全帽/工服合规检测	7×24 小时自动抓拍未戴安全帽或未穿工服人员，降低事故率	工业相机架设在塔吊/围挡，YOLOv8 同时检测“person”“helmet”“uniform”三类目标，发现违规立即声光报警并推送微信/钉钉
2	智慧矿山-人员入侵禁区识别	实时识别进入爆破区、运输巷道等危险区域的人员	本安型工业相机 + 边缘计算盒，YOLOv8 只检测人，联动电子围栏与广播告警
3	工厂生产线-到岗/离岗统计	代替人工点检，自动统计工位人数，分析工时利用率	固定在产线顶棚的工业相机，YOLOv8 检测人头并做简单跟踪，输出每班次在岗时长报表
4	仓储物流-叉车与人混行预警	识别行人并判断与叉车距离，减少碰撞	顶装鱼眼工业相机 + 毫米波雷达融合，YOLOv8 输出“person”坐标，雷达测距，❤️ m 触发叉车车载警报器
5	轨道交通-站台越线检测	高铁/地铁站台边缘人员越界实时报警	轨旁工业级高速相机，YOLOv8 检测人体下半部分，防止误报行李；信号直接接入车站 PA 系统
6	能源电力-变电站周界安防	识别翻越围墙、闯入高压区人员	红外工业相机夜间工作，YOLOv8 配合 NPU 边缘节点，实现 50 m 长距离人体检测；联动云台追踪
7	零售连锁-客流/热力分析	统计进店人数、热点区域驻留时长	天花板 6 mm 焦距工业相机，YOLOv8+DeepSort 多目标跟踪，输出分钟级客流和热力图
8	智慧园区-人脸活体+门禁	活体防伪替代刷卡，防止照片/视频攻击	门禁闸机内置工业级全局快门相机，YOLOv8 先检测“person”再输出人脸 ROI，后续接入活体识别模型
9	医疗护理-病房跌倒监测	检测病人是否突然倒地，3 秒触发护士站报警	病房顶部广角相机，YOLOv8 检测“person”姿态并计算骨骼关键点，跌倒姿态持续 3 帧即告警
10	校园/考场-异常行为识别	识别考场内站立、转身、传递物品等异常动作	高清工业相机 + YOLOv8 目标检测 + ST-GCN 行为识别网络，实时推送到巡考 PAD