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Gige协议 Qt版使用文档仅供个人使用

news 2025/7/2 5:29:36

首先建立Vs的Qt程序，直接通过button和widge来显示图像；通过调用Gige的API来实现相机的控制，后面通过直接调用源码来控制，相信写完后对二次开发和Gige会有新的理解。

QT的开发方面转到这篇文章Qt 前端开发-CSDN博客

首先将相关的Gige放入到项目工程文件的同级目录，输出目录为../Release/DLL/Debug

需要将GigeAravis.lib放入同级目录下，之后如果调用的是Gige的库则不需要设立头文件例如

//#include <QImage>
//#include "../GigeProg/GigeMan.h"
//#include "../GigeProg/ImageFile.h"

需要包含#include "GigeAravis.h"头文件放入sln目录下

开始调用调用Gige之前滤清思路

遍历后显示相机的地方，也就是list
记录相机个数如ID，IP，以及
遍历相机赋值

一.搜寻遍历工作

调用#include "GigeAravis.h"中的OpenGigeDevice();接口来获取活跃的相机个数，通过for循环遍历活跃相机，将找到的相机ID相连接，显示在操作的列表上以便于后续操作。

上面就结束了对于相机gige的寻找工作，部署完后会发现，软件界面不够清晰，在前端仅靠printf来查看操作不够现实，我们需要部署一份日志功能来对后面的操作进行查看，该项工作在操作Gige前完成更好。

private slots:
void onLogMessage(const QString& message);

声明私有槽函数，用于接收和处理信号。

private:
QListWidget* logListWidget; // 添加日志列表控件声明

// 日志级别枚举
enum class LogLevel { Info, Warning, Error, Critical };目的是评估日志的等级

// 成员函数
void addLog(const QString& message, LogLevel level);

实现：

void Qt_GigeDemo::addLog(const QString& message, LogLevel level) {

QListWidgetItem* item= new QListWidgetItem(treeB);
QString levelText;
QColor textColor;

switch (level) {
case LogLevel::Info:
textColor = QColor(0, 120, 215); // 蓝色
levelText = "INFO";
break;
case LogLevel::Warning:
textColor = QColor(245, 128, 37); // 橙色
levelText = "WARN";
break;
case LogLevel::Error:
textColor = QColor(215, 40, 40); // 红色
levelText = "ERROR";
break;
case LogLevel::Critical:
textColor = QColor(192, 0, 0); // 深红色
levelText = "CRITICAL";
break;
}

item->setForeground(QBrush(textColor));

// 添加时间戳和消息
QString timeStr = QDateTime::currentDateTime().toString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
item->setText(QString("[%1] [%2] %3").arg(timeStr, levelText, message));

treeB->addItem(item);
treeB->scrollToBottom();

}

void Qt_GigeDemo::onLogMessage(const QString& message) {

addLog(message, LogLevel::Info);

}

采集可观察到的日志已经有了，后面开始进行相机的打开的操作

打开方式选中，那么顺序是init后搜寻到相机，选中后选择打开

二.Open操作

首先先创建Qt自带的信号槽关联函数

void Qt_GigeDemo::on_treeA_currentRowChanged(int currentRow)

该函数用来确认我选择的具体相机，

函数的实现

void MainWindow::on_list_Gige_currentRowChanged(int currentRow)
{
m_nCurIndex = currentRow;
}

m_nCurIndex该int用来记录选中的相机是第几个，我们初始化设置为-1；

之后就是遍历整个列表的个数我们设定为m_nCurCount，初始化为0

open解析

当选中列表中的相机后，m_nGigeIndex变为选中的相机标号，之后因为列表里已经有了相机个数不为0进入循环，将具体的编号给SetCurCamera进行相机的内部设定。

当前相机内部已经选择了所选中的相机，下一步进行里面内容的读取后面来改相机的参数

读取对应的相机内部信息。

打开相机就成功了，下面是相机的拍照

三.拍照

Qt已经部署好相关的显示和信号连接，接下来部署Gige相关的APi

QT的具体部署文章看下面跳转

Qt 图像显示-CSDN博客

显示相机，相机拍照要先理清概念，我们需要获得的几个数据才可以显示

1，图像的宽度和高度，也就是相机图像的尺寸

int nWidth = GetGigeWidth(m_nCurIndex);    // 获取当前相机的图像宽度
int nHeight = GetGigeHeight(m_nCurIndex);  // 获取当前相机的图像高度

2，计算内存对齐后的宽度

int nWidth = 65;  // 原始图像宽度（像素）
int alignBytes = 4;  // 按4字节对齐（常见于32位系统）
int nSaveWidth = alignBytes * ((nWidth + alignBytes - 1) / alignBytes);
// 计算结果：nSaveWidth = 4 * ((65 + 3) / 4) = 4 * 17 = 68

3，分配内存并获取原始图像数据

int nSize = nHeight * nSaveWidth; // 计算图像数据大小（字节数）
LPBYTE lpData = new BYTE[nSize];   // 分配原始图像数据内存
memset(lpData, 0, nSize);          // 初始化内存为0
GetGigeMatrix(lpData, m_nCurIndex); // 从相机获取原始图像数据

4.通过API来获取图像

GetGigeMatrix(lpData, m_nGigeIndex);