该问题的原因因为配置的JAVA_HOME环境变量路径中的包括空格字符导致的错误。

一、问题排查
输出当前环境变量 $JAVA_HOME的路径地址,观察路径中是否存在空格
echo $JAVA_HOME
二、问题解决
将JAVA_HOME路径改为你安装的jdk路径,注意你的版本号可能与我的会不同。
export JAVA_HOME="/Library/Java/JavaVirtualMachines/jdk1.8.0_151.jdk/Contents/Home"
保存之后,记得source 一下配置文件,使其生效。