轻巧灵动，智启未来 ——Kinova Gen3 Lite 机器人轻松解锁各行业自动化新姿势

五大核心优势，定义行业新标杆

轻盈身躯，灵活穿梭无阻碍

作为 Kinova 超轻机器人系列的新成员，Gen3 Lite 重量轻巧，极为便于携带与移动。这一特性使得它能够在不同的工作环境中迅速部署，无论是空间有限的实验室，还是需要灵活作业的现场，都能轻松就位，大大提升了工作的便捷性与效率。

节能先锋，高效低耗创价值

该机器人功耗较低，在保障高性能运作的同时，有效降低了能源的消耗。这不仅契合了当下节能环保的理念，还为长期使用它的用户节省了可观的能源成本，让运行成本得到良好控制。

极速部署，安装流程精简化

其安装过程简单快捷，通常 10 分钟内即可完成，能让用户迅速开启使用。同时，它还具备简单多样的连接方式，如 USB、以太网、RNDIS 等，并且可通过任何桌面设备、笔记本电脑或移动设备连接至 Kinova Web App，极大地简化了编程与控制流程，降低了使用门槛。

精准操控，复杂任务轻松驾驭

Gen3 Lite 具备高级别和低级别控制功能，低级别闭环控制频率可达 1kHz，能够确保机器人的运动平稳且精准。用户可依据不同任务需求，灵活选择合适的控制方式，从简单的抓取任务，到在 MATLAB、ROS、C++ 和 Python 等环境中编写复杂的操作应用程序，它都能出色完成。

软件赋能，协同作业无限可能

运行于功能强劲的 Kinova®Kortex™API 软件之上，Gen3 Lite 可与其他 Gen3 Lite 或 Gen3 单元实现编程共享与协作，这为多机器人协同作业的场景提供了有力支持，拓展了其应用的可能性。

领域实战，见证实力绽放

教育革新：从理论到实践的“智慧桥梁”

实验课堂的“最佳助教”：KINOV发布的基于Gen3 Lite的实验课程涵盖丰富内容，如正向运动学、反向动力学、轨迹规划等实验。学生能够借助Gen3 Lite将机器人编程理论知识付诸实践，通过操作机器人深入理解相关概念。

例如在正向运动学实验中，学生运用刚性变换形式和 Denavit - Hartenberg 参数，控制Gen3 Lite机械臂运动，直观感受机械臂运动原理。

算法验证：用于强化学习、路径规划等算法的实物场景验证，如物体抓取、移动控制等任务。

模型训练：通过内置传感器和视觉系统提供真实数据，优化机器人视觉、触觉等感知模型的泛化能力。

机器人技术研究

人机交互：探索语音、手势等自然交互方式，提升机器人对人类指令的理解与协作安全性。

移动操作：与移动平台协同，研究复杂环境下的自主导航与物体搬运、放置等任务。

灵巧操作：针对精细抓取、微装配等任务，优化机械臂的灵活性与操作精度。

医疗突破：守护健康的“智能卫士”

在康复治疗场景中，Gen3 Lite 可辅助患者进行康复训练。其精准的运动控制能力能够模拟多种康复动作，帮助患者逐步恢复肢体功能。例如，帮助手部受伤患者进行抓握训练，通过设定不同的训练程序，调整机械臂的动作力度与幅度，为患者提供个性化康复方案，且其轻巧的设计也降低了使用过程中的安全风险。

可拓展领域

• 灵巧组装

• 深度学习

• 触觉辅助研究

• 基于视觉的操作

• 复杂的产线协作

结语

Kinova Gen3 Lite 机器人以其卓越的性能特点，在教育、医疗、工业等众多领域展现出广阔的应用前景，为各行业的发展注入了新的活力。

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