ESP32外设学习部分--UART篇
前言
在我们学习嵌入式的过程中，uart算是我们用的非常多的一个外设了，我们可以用串口打印信息，也可以用于设备通信，总之串口的作用非常多，我们也非常有必要熟练地去掌握这个外设。
uart的配置
uart的参数配置
uart_config_t uart_config = {.baud_rate = ECHO_UART_BAUD_RATE, //波特率.data_bits = UART_DATA_8_BITS, //数据传输大小.parity = UART_PARITY_DISABLE,//奇偶校验.stop_bits = UART_STOP_BITS_1,//停止位.flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE,//硬件流.source_clk = UART_SCLK_DEFAULT,};
还是和上一篇我们学习SPI一样，首先需要配置uart的基本参数，像这些参数我们在学习STM32或者其他单片机的时候应该都比较熟悉了，只需要根据我们项目的需求进行配置就OK了。
esp_err_t uart_param_config(uart_port_t uart_num, const uart_config_t *uart_config)
配置完成之后使用上面的函数进行设置即可。
安装 uart驱动
esp_err_t uart_driver_install(uart_port_t uart_num, int rx_buffer_size, int tx_buffer_size, int event_queue_size, QueueHandle_t *uart_queue, int intr_alloc_flags)
uart_driver_install 是ESP-IDF中用于安装UART驱动程序的函数，它为UART驱动程序分配所需的内部资源，包括环形缓冲区和事件队列。以下是该函数的作用和使用方法：
作用
- 分配UART驱动程序所需的内部资源，包括Tx（发送）和Rx（接收）的环形缓冲区。
- 创建一个事件队列，用于处理UART事件，如数据接收、缓冲区溢出等。
- 允许UART驱动程序使用中断，提高数据传输的效率和响应性。
使用方法
使用uart_driver_install函数时，需要指定以下参数：
- uart_num：指定UART端口号，例如
UART_NUM_1或UART_NUM_2。 - rx_buffer_size：接收环形缓冲区的大小。
- tx_buffer_size：发送环形缓冲区的大小。
- event_queue_size：事件队列的大小，用于存储UART事件。
- uart_queue：指向队列句柄的指针，用于存储UART事件。
- flags：标志位，用于指定是否需要中断等。
这里我们可以使用他的uart事件，这样更加方便我们编程，这里我使用读取超时的(timeout_flag)的标志，这个就类似触发我们STM32中的空闲接收，代表数据已经接收完成我们可以进行处理。
ESP_ERROR_CHECK(uart_driver_install(ECHO_UART_PORT_NUM, BUF_SIZE * 2, BUF_SIZE * 2, 20, &uart1_queue, intr_alloc_flags));
引脚配置
esp_err_t uart_set_pin(uart_port_t uart_num, int tx_io_num, int rx_io_num, int rts_io_num, int cts_io_num)
最后使用上面的函数配置我们的引脚即可。
完整代码
#define TAG "tx_usart"#define ECHO_TEST_TXD (21)#define ECHO_TEST_RXD (22)#define ECHO_UART_PORT_NUM (1)#define ECHO_UART_BAUD_RATE (115200)#define BUF_SIZE (1024)static QueueHandle_t uart1_queue;void tx_usart_init(void){uart_config_t uart_config = {.baud_rate = ECHO_UART_BAUD_RATE,.data_bits = UART_DATA_8_BITS,.parity = UART_PARITY_DISABLE,.stop_bits = UART_STOP_BITS_1,.flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE,.source_clk = UART_SCLK_DEFAULT,};int intr_alloc_flags = 0;uint8_t timer_cnt = 0;ESP_ERROR_CHECK(uart_driver_install(ECHO_UART_PORT_NUM, BUF_SIZE * 2, BUF_SIZE * 2, 20, &uart1_queue, intr_alloc_flags));ESP_ERROR_CHECK(uart_param_config(ECHO_UART_PORT_NUM, &uart_config));ESP_ERROR_CHECK(uart_set_pin(ECHO_UART_PORT_NUM, ECHO_TEST_TXD, ECHO_TEST_RXD, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE));uart_event_t event;// Configure a temporary buffer for the incoming datauint8_t *data = (uint8_t *) malloc(BUF_SIZE);while (1) {// Read data from the UART//Waiting for UART event.if(xQueueReceive(uart1_queue, (void * )&event, (TickType_t)0)) {/*以此判断一帧数据传输完成*/if(event.timeout_flag){ESP_LOGI(TAG,"Recv TimeOUT");}xQueueReset(uart1_queue);}int len = uart_read_bytes(ECHO_UART_PORT_NUM, data, (BUF_SIZE - 1), 0);// Write data back to the UARTuart_write_bytes(ECHO_UART_PORT_NUM, (const char *) data, len);vTaskDelay(10 / portTICK_PERIOD_MS);}}