开源的 FOC（Field-Oriented Control） 项目
开源的 FOC（Field-Oriented Control） 项目通常用于控制无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）。这些项目可以实现高效的电机控制，广泛应用于机器人、无人机、电动车等领域。以下是一些著名的开源 FOC 项目，它们提供了实现电机矢量控制的工具，并支持定制和扩展。
1. SimpleFOC
GitHub 地址: SimpleFOC
简介: SimpleFOC 是一个为 Arduino 设计的轻量级 FOC 控制库，旨在使矢量控制变得简单易用。该项目非常适合机器人和自动化项目中需要精确电机控制的应用。
功能:
支持无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）的矢量控制。
提供多种控制方式，包括角度控制、速度控制和电流控制。
兼容各种编码器和霍尔传感器。
支持多种硬件平台，包括 Arduino、ESP32、STM32 等。
应用:
机器人运动控制
无人机电机控制
小型电动车项目
2. VESC Project (Vedder's ESC)
GitHub 地址: VESC Project
简介: VESC（Vedder's Electronic Speed Controller）是由 Benjamin Vedder 开发的开源电调项目，广泛应用于无刷电机的控制，特别是电动滑板和电动自行车等项目。它采用 FOC 技术实现了高效的电机控制，并且具有极高的可定制性和扩展性。
功能:
高效的 FOC 算法，用于 BLDC 和 PMSM 电机控制。
支持多种传感器类型，包括霍尔传感器、编码器等。
配置工具简单易用，可通过 USB 接口调整控制参数。
支持实时数据记录和分析。
丰富的 API 和固件，允许高级开发者扩展功能。
应用:
电动滑板
电动自行车
电动摩托车
无人机和机器人
3. FOC for Arduino (Arduino-FOC)
GitHub 地址: Arduino-FOC
简介: Arduino 官方发布的 FOC 库，旨在提供简单易用的电机控制功能，特别适合初学者。该库支持 Arduino 平台，并且可以通过标准的 Arduino IDE 进行编程。
功能:
实现无传感器和有传感器的 FOC 控制。
支持多种电机，包括无刷电机和步进电机。
提供速度和位置控制的简单接口。
适用于学习和教育项目。
应用:
教育和学习项目
机器人运动控制
4. STM32 FOC SDK
GitHub 地址: STM32 Motor Control
简介: 这是由 STMicroelectronics 提供的开源 FOC 库，专门用于 STM32 微控制器平台。它是一个完整的电机控制解决方案，适用于需要高性能电机控制的工业和消费类应用。虽然它主要是为 STM32 开发的，但库是开源的，可以在其他支持 FOC 控制的硬件上运行。
功能:
支持无刷直流电机和永磁同步电机的 FOC 控制。
提供详细的文档和教程，适合开发者快速上手。
支持带传感器和无传感器的控制方式。
提供丰富的调试和监控工具。
应用:
工业自动化
电动车
电机控制的高级应用
5. OpenBLDC
GitHub 地址: OpenBLDC
简介: OpenBLDC 是一个专注于无刷电机控制的开源项目，支持使用 FOC 算法进行高效控制。该项目最初是为无人机设计的，但也可以用于机器人和电动车等其他应用。
功能:
使用 FOC 实现高效电机控制。
开源代码，允许开发者进行修改和定制。
适用于多种硬件平台，特别是 STM32 系列。
提供详细的硬件和软件开发文档。
应用:
无人机电机控制
机器人
小型电动车
6. ODrive
GitHub 地址: ODrive
简介: ODrive 是一个用于控制无刷电机的开源项目，能够提供极高的性能和精度。它支持 FOC 控制，并能够实现伺服级的控制效果，非常适合高性能机器人和自动化项目。
功能:
支持无刷直流电机和永磁同步电机的 FOC 控制。
实现伺服级的速度和位置控制。
提供详细的教程和文档，方便开发者上手。
支持高功率电机驱动，适合电动自行车、机械臂等应用。
应用:
高性能机器人
自动化控制
电动交通工具
总结
这些开源的 FOC 项目为开发者提供了强大的工具，支持多种无刷电机控制应用。选择适合的项目取决于你的硬件平台和应用场景。例如：
SimpleFOC 非常适合 Arduino 开发板上的简单电机控制项目。
VESC 和 ODrive 适用于需要高功率和高性能控制的项目，如电动滑板、电动车等。
STM32 FOC SDK 和 OpenBLDC 则适合在 STM32 微控制器平台上开发工业和自动化控制系统。
这些项目都有广泛的社区支持，并且提供丰富的文档和示例，帮助开发者快速实现自己的 FOC 电机控制系统。