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STM32嵌入式编程学习到提高：【4】UART串口打印

news 2025/6/28 10:57:40

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工程文件：放在百度云盘里，需要的自行下载！！！
链接: https://pan.baidu.com/s/14gRne9kHhxPiXBfGEMTSgQ?pwd=xyza

提取码: xyza

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在学习嵌入式时候，串口打印log输入输出是个很有用的工具，就像学硬件需要用到万用表，示波仪，当医生需要温度计一样。所以我们必须第一时间实现这个功能。

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本文目标：

串口工具打印输出: "hello world!!!"

串口工具输入：“HI:”
单片机响应再输出：“How are you!!!”

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1：创建文件: uart.c,uart.h并添加到工程

2：养成习惯，在.c文件里包含.h文件，.h里加上条件编译语句。

__UART_H__是一个约定俗成的写法，你也可以写成其它样式，需要保持唯一性，但最好这样写。

#ifndef

#define
#endif

这个是个条件编译语句，避免重复包含头文件。造成资源浪费，每个头文件都加上这几句，养成好的编程习惯。

3：接下来，我们实现第一步：打印"hello world!!!",通过前面的学习我们知道，单片机跑起来后会进入main函数，那我们就在mian里面写一个pirntf打印语句看看。

我们在while里和while外各加一个printf语句，看看打印出来后的区别，应该有点基础的同学大部分知道。这个自己观察~~~~，这个也是嵌入式一个很重要的特性！！！

4：编译一下，报警了，printf声明不合法

5：我们并没有去写printf的函数实现，也是直接用printf的库函数，所以我们需要把声明过printf函数的头文件包含进来：stdio.h

警告消除，这样就能打印了么？貌似没有这么简单，跟单片机相关的硬件我们还一点没处理呢，那软件的字符怎么就能通过硬件的特定pin传输到串口工具里去呢？

printf(); 底层调用的是fputc()库函数，这是一个weak函数，我们想用UART输出，就需要重写fputc()

/****************************************************************************************************************************************** 
* 函数名称: fputc()
* 功能说明: 重写fputc函数
* 输    入: 
*			
* 输    出: 无
* 注意事项: USART1->SR：状态寄存器，USART1->DR：数据寄存器
******************************************************************************************************************************************/
int fputc(int ch, FILE *f)
{      while((USART1->SR & 0X40)==0);     //发送寄存器空标志位，空：1，非空：0，发送完了接着发下一个数据，否则阻塞在这USART1->DR = (u8) ch;   					 //把待发送的数据写入数据寄存器，  USART1->DR return ch;
}

6：带着上面的问题，我们得想想自己的开发板硬件，那些pin是接在uart线上的。然后，我们需要把硬件相关的设置好，这样才能正确的工作起来。

我用的开发板，用的是uart1,对应的gpio管脚是：PA9和PA10 （这里需要对照硬件设计确定管脚）

那接下来第一步，就是初始化硬件，把PA9和PA10 GPIO引脚，配成uart1工作模式，并设置中断接收（RX线上来数据的时候，MCU产生中断，中断服务函数再去处理接收到的数据）