当前位置： 首页 > news >正文

内部工具使用

news 2025/7/27 14:32:04

1. displaytool     开发的渲染工具，如将车端建图结果显示在渲染窗口中，便于查bug

2. localization /   csmap 开发的定位工具 和 车端建图工具

3. bolepack        第三方，处理感知数据的工具

运行流程：1-> 2 -> 3

bolepack 处理数据，把数据传给 csmap 和 displaytool

如： 把感知结果的语义（分割、检测框等）传给csmap 进行车端建图

        把感知提供的视频数据，CAN数据等 传给displaytool

建图结果也传给displaytool 结合感知传入的数据，一起进行渲染

http://www.lryc.cn/news/441325.html

相关文章：

  • Spring Boot-静态资源管理问题
  • 白酒与商务宴请：如何成为餐桌上的受宠者之一？
  • 【C语言零基础入门篇 - 9】：文件操作
  • 链式二叉树的基本操作（C语言版）
  • Tcp三次握手四次挥手和SSL/TLS
  • 大棚分割数据集，40765对影像，16.9g数据量，0.8米高分二，纯手工标注（arcgis标注）的大规模农业大棚分割数据集。
  • Jenkins插件安装失败时这么做就搞定啦！
  • 优化器与现有网络模型的修改
  • kafka 超详细的消息订阅与消息消费几种方式
  • C++ 第三讲：内存管理
  • LeeCode打卡第二十九天
  • 阿里云专业翻译api对接
  • 基于Spring Boot的能源管理系统+建筑能耗+建筑能耗监测系统+节能监测系统+能耗监测+建筑能耗监测
  • 大数据新视界 --大数据大厂之 Cassandra 分布式数据库：高可用数据存储的新选择
  • ROS第五梯：ROS+VSCode+C++单步调试
  • SLA 概念和计算方法
  • C++比大小游戏
  • PCIe进阶之TL：Memory, I/O, and Configuration Request Rules TPH Rules
  • 【初阶数据结构】一文讲清楚 “堆” 和 “堆排序” -- 树和二叉树（二）（内含TOP-K问题）
  • sqli-lab靶场学习（二）——Less8-10（盲注、时间盲注）
  • Dijkstra算法和BFS算法（单源最短路径）
  • 在WordPress中最佳Elementor主题推荐：专家级指南
  • 关于RabbitMQ消息丢失的解决方案
  • c语言动态内存分配
  • 零基础制作一个ST-LINK V2 附PCB文件原理图 AD格式
  • nginx基础篇（一）
  • 监控系列之-Grafana面板展示及制作
  • 值传递和地址传递
  • Docker vs. containerd 深度剖析容器运行时
  • ARM32 base instruction -- blx