海思SD3403/SS928V100开发（15）9轴IMU ICM-20948模块SPI接口调试

1.前言

芯片平台： 海思SD3403/SS928V100

操作系统平台： Ubuntu20.04.05【自己移植】

9轴IMU模块：ICM-20948

通讯接口： SPI

模块datasheet手册：

https://download.csdn.net/download/jzwjzw19900922/89517096

2. 调试记录

2.1 pinmux配置

#spi0
bspmm 0x0102F01D8  0x1251  #SPI0 SCLK
bspmm 0x0102F01DC  0x1051  #SPI0 SDO
bspmm 0x0102F01E0  0x1251  #SPI0 SDI
bspmm 0x0102F01E4  0x1241  #SPI0 CSN

2.2 ssp_read/ ssp_read工具读写测试

参考

ssp_write
Usage: ssp_write <spi_num> <csn> <dev_addr> <reg_addr> <data> [dev_width] [reg_width] [data_width] [reg_order] [data_order].dev_width, reg_width, data_width, reg_order and data_order can be omitted. The defaults are 0x1.
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