变工况下转子、轴承数据采集及测试
1.固定工况下的数据采集
1.wireshark抓包
通过使用 Wireshark 抓包和 Linux 端口重放技术，可以模拟实际机械设备的运行环境，从而减少实地验证软件和算法的复杂性和麻烦。
打开设备正常运转，当采集器通过网口将数据发送到电脑时，打开 Wireshark 进行抓包。
2. 将pcapng文件转为pcap文件
wireshark抓包的数据为pcapng文件，需要转换为pcap文件才可以重放网络数据。
转换命令如下：
tshark -r input.pcapng -w output.pcapinput.pcapng是需要转换的pcapng文件名
output.pcap是输出的pcap文件名
转换成功如下：
这样就获取到了实际工况下抓包的数据
| 标签 | 类别 |
| 0 | 设备未开启 |
| 1 | 正常 |
| 2 | 内圈故障(内圈沟道故障缝隙宽度0.5mm左右深度0.2mm) |
| 3 | 外圈故障(外圈沟道故障缝隙宽度0.5mm左右深度0.2mm ) |
| 4 | 滚动体故障(滚动体故障点直径0.5mm左右 深度0.2mm左右 ) |
| 5 | 转子碰撞摩擦 |
| 6 | 转子不对中 |
| 7 | 内圈故障、转子磨损复合故障 |
| 8 | 外圈故障、转子磨损复合故障 |
| 9 | 滚动体故障、转子磨损复合故障 |
2.变工况的数据采集
使用磁粉制动器给转子及轴承添加负载
磁粉制动器是一种使用磁粉作为工作介质的制动装置。它主要用于以下几种用途：
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速度控制和调节：磁粉制动器可以提供精确的扭矩控制，因此在需要精确速度控制的应用中非常有用，例如卷绕机、张力控制系统和速度测试装置。
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负载模拟：在电机测试系统中，磁粉制动器可以模拟负载，以测试电机在不同负载条件下的性能和效率。
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扭矩控制：在需要精确扭矩控制的场合，磁粉制动器可以通过改变磁场强度来调节输出扭矩，广泛用于各种工业自动化设备中。
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张力控制：在印刷、纺织、造纸等行业中，磁粉制动器被用来控制材料的张力，确保生产过程的稳定性和质量。
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测试设备：磁粉制动器也用于各种测试设备中，例如用于测试机械部件的强度和耐用性，或在汽车制造中用于测试车辆的动力系统。
其工作原理是通过改变施加在磁粉上的电磁场来控制磁粉的粘性，从而调节制动或传递扭矩的大小。这使得磁粉制动器具有响应速度快、控制精确、操作平稳等优点。
采集到了一种工况下数据，接着采集不同工况下数据：
借鉴CWRU数据集，变工况测试选用0HP训练，1HP、2HP、3HP测试。
| 电流 | 负载 |
| 0.1A | 0.6NM |
| 0.15A | 0.9NM |
| 0.2A | 1.2NM |
接下来，实测数据选用0NM训练，0.6NM、0.9NM、1.2NM测试。