前言

最近在使用matlab搭建控制系统性能评价指标模型，记录一下

准备

• MATLAB R2020

IAE

IAE函数表达式如下所示：

IAE函数模型如下所示：

ISE

ISE函数表达式如下所示：

ISE函数模型如下所示：

其中，MathFunction需要选择square。

ITAE

ITAE函数表达式如下所示：

ITAE函数模型如下所示：

Clock填入仿真时间，Divide填入乘法，也就是**。

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