5，串口编程---实现简单的用串口发送接收数据
单片机通过串口向PC机发送数据
PC机通过串口接收单片机发过来的数据
1.UART和USART的区别：
USART支持同步通信方式,可以通过外部时钟信号进行同步传输,而UART仅支持异步通信方式
本开发板STM32F103ZET6有5个串口，用串口1作调试串口，因为串口通信和一键下载电路连接到了串口1上面，所i用串口1做调试串口
PA9因为传输输出的数据有高有低，串口1是外设，复用推挽输出，
PA10输入模式，只要不是模拟输入就行
1.IO初始化：PA9
usart外设初始化，另外需要写串口外设启动函数：USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
中断初始化，
2，写串口发送和接收函数
3，主函数调用
1，IO初始化：PA9
usart外设初始化，另外需要写串口外设启动函数：USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
中断初始化，
//PA9复用推挽输出 PA10浮空输入
void Usart_Init(void)
{//GPIO 开时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//库函数编程 IO初始化GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure={0}; //定义结构体GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//2外设初始化RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);USART_InitTypeDef USART_InitStructure={0}; USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //波特率USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //数据位长度USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位长度USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //奇偶失能USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//硬件流控制失能USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能USART1 外设//中断初始化NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure={0}; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //中断通道：stm32f10x.h中NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //开启串口1接收中断USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
}因为还没有写中断源，不能判断是哪个中断，所以先不写中断服务函数USART1_IRQHandler
2，写串口发送和接收函数
串口的作用是通信，收发信息，所以先写串口的收发操作：发送函数和接收函数
发送函数：1，等待发送寄存器为空,也就是等待上一次数据发送完毕，所以需要一个能够获取串口的寄存器状态的函数，查看串口相关的库函数找到USART_GetFlagStatus （检查指定的 USART 标志位设置与否），等待发送寄存器为空：由下图知，当TXE等于1，即==SET，数据已经被转移到移位寄存器，表示数据已经发送完毕，
然后发送数据，查看串口相关的库函数找到串口发送函数USART_SendData（通过外设 USARTx 发送单个数据）
接收函数分析同上，只不过接收函数需要另外定义变量接收函数返回值
void Usart_Send(uint8_t data)
{//等待发送数据寄存器为空（等待上一次数据发送完毕）//当不为1时，也就是数据没有发送完毕，进入循环，不执行发数据//等于1发送寄存器为空，上一次数据发送完毕，可以发送数据了，所以不进入循环，直接执行发送数据函数while( USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE)!=SET){} //参考手册--中文P540//通过外设 USARTx 发送单个数据,库函数USART_SendData (USART1,data);
}uint8_t Usart_Rece(void)
{//等待接收数据寄存器为空（等待上一次数据发送完毕）while( USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE)!=SET){} //参考手册--中文P540//接收数据uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1);return data;
}使用该函数可以实现打印串口发送的函数，（为什么代码这样写？官方规定的就是这样）
#include "stdio.h"
//fputc发送一个,串口打印数据
int fputc(int a,FILE *p)
{//串口发送函数Usart_Send(a);return a;
}
3.主函数这样写：
运行可看到现象：
