OpenCV Radon变换探测直线（拉东变换）

一、简介

Radon变换可以将原始图像中直线特征的处理问题转化为变换域图像中对应点特征的处理问题，其中对应特征点的横坐标表示原始图像的旋转角度，一般来讲原始图像中的噪声不会分布在直线的特征上。因此，Radon变换在探测直线的同时也可以用于滤除图像内的噪声，通过消除符合指定角度以外的其他横坐标上的数据，只保留有用的直线信息，以此达到滤波去噪的效果。Radon变换的核心公式可以表示为：

其中，线t可以表示为：

并且线t上的任何像素（u、v）都可以表示为：