Linux C应用编程：MQTT物联网
1 MQTT通信协议
MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传 输）是一种基于客户端-服务端架构的消息传输协议，如今，MQTT 成为了最受欢迎的物联网协议，已广泛应用于车联网、智能家居、即时聊天应用和工业互 联网等领域。
1.1 MQTT 报文组成部分
固定头（Fixed header）、可变头（Variable header）以及有效载荷（Payload，消息体）。
- 固定头（Fixed header）：存在于所有 MQTT 报文中，固定头中有报文类型标识，可用于识别是哪 种 MQTT 报文，譬如该报文是 CONNECT 报文还是 CONNACK 报文，亦或是其它类型报文。
- 可变头（Variable header）：存在于部分类型的 MQTT 报文中，报文的类型决定了可变头是否存 在及其具体的内容。
- 消息体（Payload）：存在于部分类型的 MQTT 报文中，payload 就是消息载体的意思。
关于 MQTT 协议的参考资料，链接地址如下：MQTT 协议参考资料
1.2 MQTT 客户端连接服务端步骤
- 首先客户端需要向服务端发送连接请求，这个连接请求实际上就是向服务端发送一个 CONNECT 报文，也就是发送了一个 CONNECT 数据包。
- MQTT 服务端收到连接请求后，会向客户端发送连接确认。连接确认实际上是向客户端发送一个 CONNACK 报文，也就是 CONNACK 数据包。
1.3 MQTT 客户端与服务端断开连接
如果客户端想要断开与服务端的连接，此时客户端可以主动向服务端发送一个 DISCONNECT 报文来断开与服务端的连接
1.4 发布消息、订阅主题与取消订阅主题
1.4.1 PUBLISH–发布消息
当客户端连接到服务端之后，就可以向服务端发布消息了，每条发布的消息必须指定一个“主题”，表示向某主题发布消息；MQTT 服务端可以通过主题来确定将消息转发给哪些客户端（订阅了该主题的客户端）
1.4.2 SUBSCRIBE--订阅主题
当客户端连接到服务端后，除了可以发布消息，也可以接收消息，客户端要想接收消息，首先要订阅该消息的主题。这样，当有客户端向该主题发布消息后， 订阅了该主题的客户端就能接收到消息了。
当客户端向服务端发送 SUBSCRIBE 报文，服务端接收到 SUBSCRIBE 报文之后会向客户端回复一个 SUBACK 报文（订阅确认报文），SUBACK 报文包含有“订阅返回码”和“报文标识符”这两个信息。
由上表可知，当 returnCode=0、1 或 2 这三种情况时，都表示订阅成功；具体返回的数字是多少，根据 订阅主题时 QoS 的不同，服务端的返回码也会有所不同！
1.4.3 UNSUBSCRIBE--取消订阅主题
客户端通过向服务端发送一个 UNSUBSCRIBE 报文来取消订阅主题，当服务端接收到 UNSUBSCRIBE 报文后，会向发送方回复一个 UNSUBACK 报文（取消订阅确认报文），客户端接收到 UNSUBACK 报文后就可以确认取消主题订阅已经成功完成了。