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PCL 点云匹配 3 之 (非线性迭代点云匹配)lM-ICP

news 2025/7/30 10:37:52

一、IM迭代法 



PCL IterativeClosestPointNonLinear 非线性L-M迭代法-CSDN博客

Matlab 非线性迭代法（3）阻尼牛顿法 L-M-CSDN博客

MATLAB实现最小二乘法_matlab最小二乘法-CSDN博客 

http://www.lryc.cn/news/263740.html

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