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RK3566上运行yolov5模型进行图像识别

news 2025/8/3 6:26:34

一、简介

本文记录了依靠RK官网的文档，一步步搭建环境到最终在rk3566上把yolov5 模型跑起来。最终实现的效果如下：

在rk3566 板端运行如下app：

./rknn_yolov5_demo model/RK356X/yolov5s-640-640.rknn model/bus.jpg

其中yolov5s-640-640.rknn是模型文件，bus.jpg是输入给模型的图像数据
输入图像：
在这里插入图片描述
输出识别结果：

其中console输出如下

post process config: box_conf_threshold = 0.25, nms_threshold = 0.45
Read model/bus.jpg ...
img width = 640, img height = 640
Loading mode...
sdk version: 1.4.0 (a10f100eb@2022-09-09T09:07:14) driver version: 0.8.2
model input num: 1, output num: 3index=0, name=images, n_dims=4, dims=[1, 640, 640, 3], n_elems=1228800, size=1228800, fmt=NHWC, type=INT8, qnt_type=AFFINE, zp=-128, scale=0.003922index=0, name=334, n_dims=4, dims=[1, 255, 80, 80], n_elems=1632000, size=1632000, fmt=NCHW, type=INT8, qnt_type=AFFINE, zp=77, scale=0.080445index=1, name=353, n_dims=4, dims=[1, 255, 40, 40], n_elems=408000, size=408000, fmt=NCHW, type=INT8, qnt_type=AFFINE, zp=56, scale=0.080794index=2, name=372, n_dims=4, dims=[1, 255, 20, 20], n_elems=102000, size=102000, fmt=NCHW, type=INT8, qnt_type=AFFINE, zp=69, scale=0.081305
model is NHWC input fmt
model input height=640, width=640, channel=3
once run use 95.224000 ms
loadLabelName ./model/coco_80_labels_list.txt
person @ (114 235 212 527) 0.819099
person @ (210 242 284 509) 0.814970
person @ (479 235 561 520) 0.790311
bus @ (99 141 557 445) 0.693320
person @ (78 338 122 520) 0.404960
loop count = 10 , average run  91.414500 ms

下面简单记录实现过程

二、实现步骤

2.1、环境准备

参考官网的例子，最好使用python3.8？rknn_yolov5_demo 使用的glibc 库是2.29

2.2、编译app

参考官网的例子，rknn_yolov5_demo 使用的glibc 库是2.29

将install目录拷贝到windows

2.3、在板子运行

在windows 搭建tftp server（因为nfs server 一直出现各种问题，所以我只能使用tftp了，无奈）tftpd64 下载地址：https://bitbucket.org/phjounin/tftpd64/wiki/Download%20Tftpd64

运行tftp64，设置共享路径

linux 端自带一个tftp 软件，可以使用它从windows下载所需的文件，这里是一份tftp 下载的脚本

该脚本将windows 的文件下载到mnt/rknn 目录下

tftp -g -l /mnt/rknn/model/coco_80_labels_list.txt -r model/coco_80_labels_list.txt 192.168.8.101
tftp -g -l /mnt/rknn/lib/librga.so -r lib/librga.so 192.168.8.101
tftp -g -l /mnt/rknn/lib/librknnrt.so -r lib/librknnrt.so 192.168.8.101
tftp -g -l /mnt/rknn/model/RK356X/yolov5s-640-640.rknn -r model/RK356X/yolov5s-640-640.rknn 192.168.8.101
tftp -g -l /mnt/rknn/modelbus.jpg -r model/bus.jpg 192.168.8.101
tftp -g -l /mnt/rknn/rknn_yolov5_demo -r rknn_yolov5_demo 192.168.8.101