ubuntu 22.04 安装ros2 iron

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一、镜像

二、ifconfig

三、ssh连接不上

四、安装iron

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一、镜像

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二、ifconfig

sudo apt install net-tools

三、ssh连接不上

sudo apt install openssh-server 

四、安装iron

Ubuntu (Debian packages) — ROS 2 Documentation: Iron documentation

五、安装 open-vm-tools

1、open-vm-tools，这个装上之后虚机就有显示驱动了，屏幕可以自适应大小

sudo apt install open-vm-tools
注：若不需要 open-vm-tools 了，执行此命令进行卸载 sudo apt autoremove open-vm-tools

2、open-vm-tools-desktop，作用：主机和虚拟机之间的复制粘贴

sudo apt install open-vm-tools-desktop

3、重启虚拟机

sudo reboot