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OpenCV4(C++)—— 几何图形的绘制

文章目录

  • 一、基本图形
    • 1、线
    • 2、线圆
    • 3、线椭圆
    • 4、矩形
  • 二、多边形


一、基本图形

1、线

绘制线,要给出两个点坐标

void cv::line(InputOutputArray img, Point pt1, Point pt2, const Scalar& color, 
int thickness = 1, int lineType = LINE_8, int shift = 0);img:输入/输出图像,即要在其上绘制直线的图像。
pt1:直线的起始点坐标。
pt2:直线的结束点坐标。
color:直线的颜色,可以是 Scalar 类型表示的颜色值。
thickness:直线的厚度。默认值为1,表示单像素宽度。
lineType:线条类型,定义了边框的连接方式。默认值为LINE_8。
shift:坐标点的小数位数。默认值为0

2、线圆

绘制圆,要给出圆点和半径:

void cv::circle(InputOutputArray img, Point center, int radius, const Scalar& color,int thickness = 1, int lineType = LINE_8, int shift = 0);img: 在该图像上进行绘制操作。可以是单通道或多通道图像。
center: 圆心坐标,指定圆的中心点位置,类型为 cv::Point 或 cv::Point2f。
radius: 圆的半径,指定圆的大小。
color: 圆的颜色,类型为 cv::Scalar,表示 BGR 颜色值。例如,红色可表示为 (0, 0, 255)thickness (可选): 表示绘制圆的线条粗细。默认值为 1。如果设为-1,则绘制一个实心圆
lineType (可选): 指定绘制线条的样式。默认值为 LINE_8,表示8连通线条。
shift (可选): 像素坐标的小数位数。默认值为 0

3、线椭圆

椭圆相比于圆,半径分成了半长轴和半短轴,并且有角度

void cv::ellipse(InputOutputArray img, Point center, Size axes, double angle, double startAngle,double endAngle, const Scalar& color, int thickness = 1, int lineType = LINE_8, int shift = 0);axes:椭圆的主轴尺寸,以半长轴和半短轴的大小表示。
angle:椭圆旋转角度(逆时针方向)。
startAngle:椭圆起始角度(以逆时针方向测量)。
endAngle:椭圆结束角度(以逆时针方向测量)。

4、矩形

绘制矩形,要给出左上角坐标和右下角坐标或者是左上角坐标和宽、高

第一种
void cv::rectangle(InputOutputArray img, Point pt1, Point pt2, const Scalar& color, 
int thickness = 1, int lineType = LINE_8, int shift = 0);第二种
void cv::rectangle(InputOutputArray img, Rect rect, const Scalar& color, 
int thickness = 1, int lineType = LINE_8, int shift = 0);pt1:矩形的左上角点坐标。
pt2:矩形的右下角点坐标或者:cv::Rect(左上角点坐标,宽,高)

代码如下(示例):

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>  using namespace std;int main()
{cv::Mat mask = cv::Mat::zeros(cv::Size(640, 400), CV_8UC3);cv::line(mask, cv::Point2f(300, 300), cv::Point2f(400, 400), cv::Scalar(255, 255, 255), 3);  // 宽度为3的直线cv::circle(mask, cv::Point(30, 30), 10, cv::Scalar(255, 255, 255), 1);  // 空心圆cv::circle(mask, cv::Point(100, 30), 15, cv::Scalar(0, 0, 255), -1);   // 实心圆cv::ellipse(mask, cv::Point(150, 30), cv::Size(30, 15), 30, 0, 360, cv::Scalar(255, 0, 0), -1);  // 实心椭圆cv::rectangle(mask, cv::Point(200, 200), cv::Point(300, 300), cv::Scalar(0, 255, 0), 2);  // 矩形// cv::rectangle(mask, cv::Rect(200,200,100,100), cv::Scalar(0, 255, 0), 2);  // 矩形cv::imshow("原图", mask);cv::waitKey(0);cv::destroyAllWindows();return 0;
}

在这里插入图片描述

二、多边形

在图像分割中,目标对象往往是不规则的形状。根据目标对象的多个顶点坐标来绘制(进行分割标签标注的时候,不就是在目标周围点很多个坐标吗)。

目前OpenCV4提供的绘制多边形的fillPoly有两种构造方式:

第一种:
void cv::fillPoly(InputOutputArray img, const Point** pts, const int* npts, int ncontours,const Scalar& color, int lineType = LINE_8, int shift = 0, Point offset = Point());第二种:
void fillPoly(InputOutputArray img, InputArrayOfArrays pts,const Scalar& color, int lineType = LINE_8, int shift = 0,Point offset = Point() );第一种:
pts:多边形顶点的数组指针,可以使用二维数组或vector来表示。每个多边形都由一组点组成。
npts:多边形顶点数目的整型数组指针,指定每个多边形的顶点数。
ncontours:多边形数量,即pts和npts数组中多边形的数量。第二种:
上面三个参数统一为一个数组,存放所有多边形的坐标color:填充的颜色,可以是 Scalar 类型表示的颜色值。
lineType:线条类型,定义了多边形轮廓的连接方式。默认值为LINE_8。
shift:坐标点的小数位数。默认值为0。
offset:偏移量,添加到所有顶点的坐标中。默认情况下为Point(),表示没有偏移。

比较简单和常用的是第二种构造方式,只需要给出所有要绘制的坐标就行。在实际应用中,目标对象的坐标是通过一些方法来捕获的,如findContours函数,与之对应的绘制函数还有一个drawContours(),后面用实例再一起说明。

代码如下(示例):

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <vector>
#include<iostream>  using namespace std;int main()
{cv::Mat image(400, 400, CV_8UC3, cv::Scalar(0, 0, 0));std::vector<cv::Point> points1 = { cv::Point(50, 50), cv::Point(200, 100), cv::Point(150, 200) };std::vector<cv::Point> points2 = { cv::Point(250, 250), cv::Point(350, 300), cv::Point(300, 150) };std::vector<cv::Point> points3 = { cv::Point(100, 200), cv::Point(200, 300), cv::Point(150, 350) };std::vector<std::vector<cv::Point>> polygons;polygons.push_back(points1);polygons.push_back(points2);polygons.push_back(points3);cv::fillPoly(image, polygons, cv::Scalar(255, 0, 0));cv::imshow("Image", image);cv::waitKey(0);cv::destroyAllWindows();return 0;
}

在这里插入图片描述

http://www.lryc.cn/news/189195.html

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