Linux UWB Stack实现——MCPS调度接口（API）
在上一篇文章中，介绍了MCPS调度接口涉及的相关数据结构实现MCPS调度接口（数据结构），本文继续介绍调度相关的方法的实现。
1. 域处理
1.1 域注册与注销
注册/注销一个mcps802154_region，分别在模块加载（module_init）和模块卸载（module_exit）时调用。
int mcps802154_region_register(struct mcps802154_region_ops *region_ops);
void mcps802154_region_unregister(struct mcps802154_region_ops *region_ops);
1.2 域操作
域的操作包括：打开和关闭一个域，域的参数设置，域的调用以及发送域的事件。
// 打开一个域，然后设置参数。需要打开域的名称，底层设备指针
// 返回指向打开域的指针
struct mcps802154_region *
mcps802154_region_open(struct mcps802154_llhw *llhw, const char *name,const struct nlattr *params_attr,struct netlink_ext_ack *extack);
// 关闭一个域
void mcps802154_region_close(struct mcps802154_llhw *llhw,struct mcps802154_region *region);// 设置一个打开域的参数
int mcps802154_region_set_parameters(struct mcps802154_llhw *llhw,struct mcps802154_region *region,const struct nlattr *params_attr,struct netlink_ext_ack *extack);// 调用域中的一个特定的处理程序，通过域特定的程序的标识符call_id来标识调用的程序
int mcps802154_region_call(struct mcps802154_llhw *llhw,struct mcps802154_region *region, u32 call_id,const struct nlattr *params_attr,const struct genl_info *info);// 分配缓冲区以发送域的通知，返回已分配且提前填充的buffer
struct sk_buff *
mcps802154_region_event_alloc_skb(struct mcps802154_llhw *llhw,struct mcps802154_region *region, u32 call_id,u32 portid, int approx_len, gfp_t gfp);// 发送已分配的且已经填充的buffer，需要传递底层硬件指针
int mcps802154_region_event(struct mcps802154_llhw *llhw, struct sk_buff *skb);
2. 调度器
2.1 调度器注册与注销
在模块加载时注册一个mcps802154_scheduler调度器；模块卸载时，注销调度器。与mcps802154_region处理类似。
int mcps802154_scheduler_register(struct mcps802154_scheduler_ops *scheduler_ops);
void mcps802154_scheduler_unregister(struct mcps802154_scheduler_ops *scheduler_ops);
2.2 调度器操作
对于调度器而言，可能更改调度开始的时间、清除或回收当前的调度、向调度中增加新的域、更改调度访问、无效调度等，主要通过以下的外部API调用。
// 改变当前已经更新调度开始时间戳：需要调度计划上下文，同时设置新的时间戳（DTU）
int mcps802154_schedule_set_start(const struct mcps802154_schedule_update *schedule_update,u32 start_timestamp_dtu);// 清除或回收当前的调度计划（schedule）
// n_keeps：保留上一调度计划的域数
// last_region_duration_dtu：最后域的持续时间，若为MCPS802154_DURATION_NO_CHANGE则保持不变
int mcps802154_schedule_recycle(const struct mcps802154_schedule_update *schedule_update,size_t n_keeps, int last_region_duration_dtu);// 向当前更新的调度计划中增加一个新的域，包括开始时间以及持续时间
int mcps802154_schedule_add_region(const struct mcps802154_schedule_update *schedule_update,struct mcps802154_region *region, int start_dtu, int duration_dtu); // 请求尽可能更改访问
// 当有新的可用数据时，则使用此函数重新评估当前访问的时间。
// 如设备在休眠或等待接收帧，有新的数据需要发送，则需要调用请求重新评估，更改访问。
// 如果设备处于忙碌状态，将忽略请求，这种情况下，当前访问完成后才会检查新的访问。
void mcps802154_reschedule(struct mcps802154_llhw *llhw);// 请求无效调度计划（schedule）
// 有限状态机锁应该入锁。要无效当前的schedule，将导致调度计划更改。
// 当例如某些参数更改时，应从外部模块调用此API以强制进行调度计划更改。
void mcps802154_schedule_invalidate(struct mcps802154_llhw *llhw);