I帧、P帧，B帧，GOP
doGetNextFrame()
在Live555库的FramedSource类中，数据帧的获取位置由doGetNextFrame()函数来设置。这个函数是一个虚函数，子类可以重写它以实现特定类型的数据帧获取逻辑。
在FramedSource的子类中，你可以重写doGetNextFrame()函数，以从数据源（例如文件、网络流等）获取下一帧数据。这个函数负责填充FramedSource类的成员变量，包括：
fTo：指向目标缓冲区的指针，用于存储获取到的数据帧。fMaxSize：目标缓冲区的最大大小，表示可以存储的最大数据帧大小。fNumTruncatedBytes：表示数据帧被截断的字节数（如果有的话）。fPresentationTime：数据帧的呈现时间。fDurationInMicroseconds：数据帧的持续时间。
在doGetNextFrame()函数中，你需要填充这些成员变量，然后Live555库将在数据帧可用时自动调用afterGetting()回调函数，将这些信息传递给应用程序。
因此，如果你想自定义数据帧的获取位置，你需要创建一个FramedSource的子类，并在子类中重写doGetNextFrame()函数，以实现你的特定数据源的获取逻辑。这个函数将负责从数据源读取数据，并填充FramedSource的成员变量，以便Live555库将数据传递给应用程序。
帧
每一帧在视频编解码中是根据视频编码标准来划分的，这个标准定义了视频帧的结构以及如何将视频帧划分为关键帧（I帧）、预测帧（P帧）、参考帧（B帧）等不同类型。视频编码标准通常包括以下几个关键概念：
-
I帧（Intra-coded frame）：也称为关键帧，是视频序列中的独立帧，不依赖于其他帧进行解码。通常，I帧包含完整的图像信息，用于恢复图像序列的起点。I帧之间的帧通常是相互独立的。
-
P帧（Predictive-coded frame）：P帧是预测帧，它依赖于前向参考帧（通常是前面的I帧或P帧）进行解码。P帧只包含当前帧与参考帧之间的差异信息，从而实现了压缩。
-
B帧（Bi-directional-coded frame）：B帧是双向预测帧，它依赖于前向和后向参考帧进行解码。B帧包含了当前帧与前向和后向参考帧之间的差异信息，通常可以实现更高的压缩比。
-
GOP（Group of Pictures）：GOP是一组连续的视频帧，通常以I帧开头，然后包含一系列的P帧和B帧。GOP的大小可以根据编码器的设置来调整，较大的GOP可以提高视频的压缩效率，但会增加延迟。
视频编码器根据视频内容的运动和变化，将连续的视频帧划分为不同的类型，以便实现高效的压缩。编码器会尽量利用帧间的相关性来减小数据量，从而达到压缩视频的目的。
在解码端，解码器根据帧的类型和参考帧来还原视频序列，以便播放或后续处理。这个过程需要按照正确的顺序解码每一帧，以确保视频的正常播放。
总之，视频帧的划分是根据视频编码标准和编码器的设置来确定的，不同的标准和设置会影响帧的类型和如何划分视频帧。视频编码标准常见的有H.264、H.265（HEVC）、VP9等。