当前位置: 首页 > news >正文

ardupilot开发 ---传感器驱动,外设驱动篇

ardupilot支持不同厂商的传感器,如雷达,声呐,激光,相机等;

支持的通信协议

I2C,
SPI,
UART (aka Serial)
CANBUS

驱动程序的前后台分离

ardupilot中传感器驱动的重要结构是前后分离;
Library库调用前端程序;
前端程序调用后端程序;
后端程序一般是个for循环??
在这里插入图片描述

http://www.lryc.cn/news/175973.html

相关文章:

  • 二叉树的存储
  • List 去重的几种方法
  • UNet网络制作
  • 智能热水器丨打造智能家居新体验
  • Python 十进制转化二进制1.0(简易版)
  • WebGL 选中一个表面
  • open ai chartgpt 安装插件 txyz.ai
  • 【算法思想】贪心
  • freeswitch-01
  • Zookeeper-集群介绍与核心理论
  • 动态分配的内存位置在哪里?
  • Vue3中的Ref与Reactive:深入理解响应式编程
  • Windows10/11显示文件扩展名 修改文件后缀名教程
  • 【C++】手撕string(string的模拟实现)
  • 用python3编译cv_bridge
  • 招商信诺人寿基于 Apache Doris 统一 OLAP 技术栈实践
  • 我的python安装在哪儿了?python安装路径怎么查?
  • 视频汇聚/安防监控平台EasyCVR指定到新的硬盘进行存储录像,如何自动挂载该磁盘?
  • 读博时的建议或心得
  • 3分钟,免费制作一个炫酷实用的数据可视化大屏!
  • 自费访学|金融公司高管赴世界名校伯克利交流
  • Databend 开源周报第112期
  • 如何学习maya mel语言的经验分享
  • 睿趣科技:新手抖音开店卖什么产品好
  • 【新版】系统架构设计师 - 案例分析 - 架构设计<Web架构>
  • 竞赛选题 基于视觉的身份证识别系统
  • git详细教程
  • [old]TeamDev DotNetBrowser Crack
  • Zynq-Linux移植学习笔记之63- linux内核崩溃的重启
  • 【精华】ubuntu编译openpose