鲁棒性

所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持其它某些性能的特性粗携。

稳定性

所谓“稳定性”，是指控制系统在使它偏离平衡状态的扰动作用消失后，返回原来平衡状态的能力。

综合分析

鲁棒性是在系统内部参数改变情况下，系统维持稳定的能力；
稳定性是在系统受到外部扰动时依旧能够保持稳定的能力。