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3D视觉测量:复现Gocator的间隙面差

文章目录

  • 0. 测试效果
  • 1. Gocator实现基本内容
    • 1.1 实现步骤
    • 1.2 参数说明
  • 2. 未作 or TODO
  • 3. 开发说明


  • 目标:使用C++ PCL复现Gocator中的间隙面差
  • 前置说明:因为没有拿到Gocator中用到的原始数据,仅是拿到与之类似的数据,因此最后测试的结果与Gocator有一些出入。

0. 测试效果

1. Gocator实现基本内容

1.1 实现步骤

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1.2 参数说明

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2. 未作 or TODO

  • 没有实现Max Void Width和Min Depth,目前感觉没必要,后续有需要可以添加;相对比较容易;
  • Edge Type:仅实现Tangen方法,且根据查看其他资料,在测量间隙面差时,Corner好像是用不到的。另外就是对于Corner也没有很好的理解。

3. 开发说明

  • 源码接口

  • 对于间隙面差的开发,主要是一周的早晨上班前和下班后的时间进行开发,相对来说该内容说简单也简单,说复杂也复杂,需要通过可视化验证每一个结构的正确,如果没有可视化,对于该部分的开发将难以发现问题。

  • 需要源码,加微信(dhlddx)拉进群。最低50/人(100人情况下)。截止时间到9月23日,如果满100人,提供源码

参考:MANUAL_Technical_Gocator_Measurement_Tool.pdf

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http://www.lryc.cn/news/167806.html

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