当前位置: 首页 > news >正文

ROS功能包目录下CMakeLists.txt

1. add_execuble

CMake基础教程(24)add_executable生成目标可执行文件
CMake中add_executable的使用

CMake中的add_executable命令用于使用指定的源文件向项目(project)添加可执行文件,其格式如下:

add_executable(<name> [WIN32] [MACOSX_BUNDLE][EXCLUDE_FROM_ALL][source1] [source2 ...]) # Normal Executables
add_executable(<name> IMPORTED [GLOBAL]) # Imported Executables
add_executable(<name> ALIAS <target>) # Alias Executables

这里我们用到 Normal Executables这种用法,Normal Executables:添加一个名为的可执行目标(executable target),该目标将从命令调用中列出的源文件中构建(built)。对应于逻辑目标名称,并且必须在项目中全局唯一(globally unique).生成的可执行文件的实际文件名是基于本机平台(native platform)的约定构建的(例如.exe或仅).
add_executable的源参数可以使用语法为$<…>的"generator expressions"。
如果以后使用target_sources命令添加源文件,则可以省略这些源文件。
默认情况下,将在与调用命令的源树目录相对应的构建树目录中创建可执行文件(the executable file will be created in the build tree directory corresponding to the source tree directory in which the command was invoked)。可以使用RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY目标属性更改此位置。可以使用OUTPUT_NAME目标属性更改到最终文件名。
如果给定了WIN32,则将在创建的目标上设置WIN32_EXECUTABLE属性.
如果给出了MACOSX_BUNDLE,则将在创建的目标上设置相应的属性。
如果给出了EXCLUDE_FROM_ALL,则将在创建的目标上设置相应的属性。
示例:

#可执行目标文件名称为helloworld
add_executable(helloworld src/hello_world.cpp)
http://www.lryc.cn/news/144744.html

相关文章:

  • Python爬虫追踪新闻事件发展进程及舆论反映
  • block层:7. 请求下发
  • Matlab图像处理-平移运算
  • 美创科技一体化智能化公共数据平台数据安全建设实践
  • 关于单例模式
  • pytest笔记: pytest单元测试框架
  • vulnhub Seattle-0.0.3
  • MYSQL 添加行号将行号写入到主键的列
  • 前端命令npm 、 cnpm、 pnpm、yarn 、 npx、nvm的区别
  • Linux 发行版 Debian 宣布支持龙芯 LoongArch 架构
  • PConv : Run, Don’t Walk: Chasing Higher FLOPS for Faster Neural Networks
  • Python中怎么解决内存管理的问题? - 易智编译EaseEditing
  • 【JavaEE】Spring事务-事务的基本介绍-事务的实现-@Transactional基本介绍和使用
  • CentOs下面安装jenkins记录
  • 海康威视相机-LINUX SDK 开发
  • AI助力智能安检,基于图像目标检测实现危险品X光智能安全检测系统
  • 开源软件的崛起:历史与未来
  • apk 静默安装
  • Unity记录4.2-存储-从json文件获取Tile路径
  • vue3页面传参?
  • NB水表和LoRa水表有哪些不同之处?
  • Java进阶(6)——抢购问题中的数据不安全(非原子性问题) Java中的synchronize和ReentrantLock锁使用 死锁及其产生的条件
  • SpringBoot初级开发--加入Log4j进行日志管理打印(6)
  • 计算机竞赛 基于GRU的 电影评论情感分析 - python 深度学习 情感分类
  • android logcat问题 怎么换成旧版
  • 监听的用法watch
  • XML—标记语言
  • 图数据库Neo4j学习五渲染图数据库neo4jd3
  • AI增强的社交网络·导师·电话客服……
  • c# Task异步使用