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一、概述

  拿到一个新的点云数据集，想要快速查看数据集内点云的形状特征。然而，对于动辄几千个点云的数据集而言，逐个将点云拖入软件进行查看显然是效率极低的。因此，该代码实现给定点云数据集的文件路径和文件格式，自动批量动态可视化文件夹内的每一个点云。

二、代码实现

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