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嵌入式：ARM Day6

news 2025/9/11 13:07:35

作业:完成cortex-A7核UART总线实验

目的：1.输入'a',显示'b'，将输入的字符的ASCII码下一位字符输出
2.原样输出输入的字符串

源码：

uart4.h

#ifndef __UART4_H__
#define __UART4_H__#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_uart.h"//RCC/GPIO/UART4章节初始化
void hal_uart4_init();//发送一个字符函数
void hal_put_char(const char str);//发送一个字符串函数
void hal_put_string(const char* string);//接收一个字符函数
char hal_get_char();//接收一个字符串函数
char *hal_get_string();#endif

uart4.c

#include "uart4.h"//RCC/GPIO/UART4章节初始化
void hal_uart4_init(){//RCC章节初始化//1.使能GPIOB组控制器RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0X1 << 1);//2.使能GPIOG组控制器RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 6);//3.使能UART4组控制器RCC->MP_APB1ENSETR |= (0x1 << 16);//GPIO章节初始化//1.设置PB2引脚为复用功能GPIOB->MODER &= (~(0X3 << 4));GPIOB->MODER |= (0x1 << 5);//2.设置PB2引脚复用功能为UART4_RX AFRL[11:8] = 1000GPIOB->AFRL &= (~(0xf << 8));GPIOB->AFRL |= (0x1 << 11);//1.设置PG11引脚为复用功能 MODER[23:22] = 10GPIOG->MODER &= (~(0X3 << 22));GPIOG->MODER |= (0x1 << 23);//2.设置PG11引脚复用功能为UART4_TX AFRH[15:12] = 0110GPIOG->AFRH &= (~(0xf <<12));GPIOG->AFRH |= (0X3 << 13);//UART4章节初始化//8N1 115200 使能//0.设置UE=0USART4->CR1 &= (~0X1);//1.设置UART4串口1位起始位，8位数据位 CR1[28][12] = 00USART4->CR1 &= (~(0X1 << 12));USART4->CR1 &= (~(0X1 << 28));//2.设置UART4串口没有校验位 CR1[10] = 0USART4->CR1 &= (~(0X1 << 10));//3.设置UART4串口1位停止位 CR2[13:12] = 00USART4->CR2 &= (~(0X3 << 12));//4.设置UART4串口16倍采样率 CR1[15] = 0USART4->CR1 &= (~(0x1 << 15));//5.设置UART4串口不分频 PRESC[3:0] = 0000USART4->PRESC &= (~0xf);//6.设置UART4串口波特率为 115200 BRR = 0x22B//BRR = 64000000 / 115200USART4->BRR = 0x22B;//7.设置UART4串口发送器使能 CR1[3] = 1USART4->CR1 |= (0x1 << 3);//8.设置UART4串口接收器使能 CR1[2] = 1USART4->CR1 |= (0X1 << 2);//9.设置UART4串口使能 CR1[0] = 1 UE=1USART4->CR1 |= 0X1;
}//接收一个字符函数
char hal_get_char(){//判断接收数据寄存器中，是否接收到数据while(!(USART4->ISR & (0X1 << 5)));//将接收数据寄存器中的内容读出来char ch = USART4->RDR;return ch;
}char buf[128] = "";
//接收一个字符串函数
char *hal_get_string(){//循环//enter = 'r'int i = 0;for(i = 0; i < 128; i++){buf[i] = hal_get_char();hal_put_char(buf[i]);if(buf[i] == '\r'){break;}}buf[i] = '\0';hal_put_char('\n');return buf;
}//发送一个字符函数
void hal_put_char(const char str){//1.判断发送数据寄存器是否为空 ISR[7]//读0：发送数据寄存器满，需要等待//读1：发送数据寄存器为空，可以发送数据while(!(USART4->ISR & (0x1 << 7)));//2.将要发送的数据，赋值给发送数据寄存器中USART4->TDR = str;//判断一帧数据是否发送完成while(!(USART4->ISR & (0x1 << 6)));
}//发送一个字符串函数
void hal_put_string(const char *string){//判断是否为'\0'//一个一个字符进行发送就可以while(*string){hal_put_char(*string++);}
}

main.c

#include "uart4.h"extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{int i,j;for(i = 0; i < ms;i++)for (j = 0; j < 1800; j++);
}int main()
{while(1){//hal_put_char(hal_get_char() + 1);  //输出字符的ASCII码后一个字符hal_put_string(hal_get_string());     //输出原样字符串}return 0;
}