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四、HAL_驱动机械按键

news 2025/8/13 23:02:40

1、开发环境。

(1)KeilMDK：V5.38.0.0

(2)STM32CubeMX：V6.8.1

(3)MCU：STM32F407ZGT6

2、机械按键简介

(1)按键内部是机械结构，也就是内部是没有电路的。按键按下内部引脚导通，松开内部断开。

3、实验目的&原理图

3.1、实验目的

(1)通过按键改变LED灯状态，按键检测采用外部中断。

3.2、原理图

(1)按键选择K1按键，K1接PE2。

(2)LED灯选择LED1，LED1接PF9。

4、STM32CubeMX创建工程及配置

4.1、创建工程

(1)打开STM32CubeMX软件。

(2)点击File→NewProject。

(3)Commercial Part Number(商用部件号)处输入MCU型号，然后选择正确的单片机型号，点击Start Project(开始项目)。

(4)配置工程名、工程存放文件等。

点击Project Manager(项目经理)进行如下配置。

点击Code Generator(代码生成器)进行如下配置。

(5)修改中断优先级，按键消抖在中断中要使用HAL_Delay()函数，需要HAL_Delay()函数的优先级比外部中断低。

(6)点击GENERATE CODE生成KeilMDK工程。

4.2、配置时钟及GPIO

(1)HSE、LSE时钟源选择

HSE:高速外部时钟源
LSE:低速外部时钟源
Disable:禁用
BYPASS Clock Source：旁路时钟源
Crystal/Ceramic Resonator :水晶/陶瓷共振器
一般选择水晶陶瓷共振器
旁路时钟源就是由外部给定一个时钟信号，一般用于作为同步时钟。
水晶/陶瓷共振器：指外接晶振，经过内部振荡电路产生时钟。

(2)LED1 GPIO配置

(2)K1 GPIO配置

External interrupt Mode with Resing edge trigger detection：外部中断模式与上升沿触发检测
External interrupt Mode with Falling edge trigger detection：外部中断模式与下降沿触发检测

(3)打开K1按键的外部中断

(4)时钟树配置

(5)配置完需要重新点击GENERATE CODE更新KeilMDK代码。

5、KeilMDK软件编写

5.1、程序编写。

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{if(GPIO_Pin == K1_Pin)    /*按键被按下，产生下降沿*/{/*中断执行内容较多，可在中断回调函数中设立标志位，在while循环中去检测标志位。*检测到标志位在执行相应的内容，这样不会影响到其他中断的响应*/HAL_Delay(15);          /*延时消抖15毫秒*/if(HAL_GPIO_ReadPin(K1_GPIO_Port, K1_Pin) == GPIO_PIN_RESET)  /*按键消抖*/{HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);  /*LED1灯状态取反*/}	}
}