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多传感器融合SLAM --- 8.LIO-SAM基础知识解读

news 2025/8/24 11:29:26

目录

1 惯性测量单元简介及预积分

1.1 IMU 器件介绍及选型建议

1.2 IMU状态传递方程

http://www.lryc.cn/news/90741.html

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