路径规划 | 图解快速随机扩展树RRT算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录
- 0 专栏介绍
- 1 什么是RRT算法？
- 2 图解RRT算法原理
- 3 算法仿真与实现
- 3.1 ROS C++实现
- 3.2 Python实现
- 3.3 Matlab实现
0 专栏介绍
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1 什么是RRT算法？
快速扩展随机扩展树(Rapidly-exploring Random Tree, RRT)算法的核心原理是从起点开始构造一棵不断生长、向四周蔓延的搜索树，直到树触达终点邻