Vector - CAPL - CANoe硬件配置函数 - 03
目录
canFlushTxQueue -- 刷新已定义的Tx队列
代码示例
canSetChannelAcc -- CANoe接收过滤器设置
代码示例
canSetChannelMode -- CAN控制器Tx使能/失能
代码示例
canSetChannelOutput -- Ack自应答使能/失能
代码示例
getCardTypeEx -- CAN控制器类型
canFlushTxQueue
功能：刷新已定义通道的 Tx 队列。
channel：CANoe配置的CAN通道
返回值：
0：接口不支持刷新 Tx 队列
1：刷新成功
-1：刷写错误
代码示例
on key 'f'
{int result;//刷新 CAN 通道 1 的 Tx 队列result = canFlushTxQueue(1);if(result == 1)write("Tx queue flushed ");elsewrite("Tx queue flush failed Result =%d ", result);
}
canSetChannelAcc
功能：CANoe接收过滤器，CAN 控制器控制哪些接收到的消息被发送到 CANoe。
一些控制器芯片，例如 SJA 1000，需要划分为验收掩码和验收代码。
注意：此功能只能与 Vector 驱动程序一起使用。 vcndrvms.DLL 的版本必须至少为 4.2.40。
channel：CANoe配置的CAN通道
code：接收到的报文
mask：掩码（与code做与运算过滤）
返回值：
0：成功
!=0：失败
代码示例
on key 'a'
{/*区分过滤器是用于标准标识符还是扩展标识符。 对于扩展标识符，设置代码的 MSB 和掩码。描述：不同的端口可能对一个通道有不同的过滤器。 如果 CAN 硬件无法实现过滤器，则驱动程序会虚拟化过滤。接受 if ((id ^ code) & mask) == 0)。*/long channel =2;dword code=0x10;dword mask=0x10;canSetChannelAcc(channel,code,mask);write("channel mask set");
}
canSetChannelMode
功能：激活/停用 CAN 控制器的 TXRQ 和 Tx。 该函数对 Ack 位没有任何作用。
注意：此功能只能与 Vector 驱动程序一起使用。 vcndrvms.DLL 的版本必须至少为 4.2.40。
| channel | CANoe配置的CAN通道 | ||||
| gtx |
| ||||
| gtxreq |
|
代码示例
on key 't'
{long channel =2;char gtx =1;char gtxreq =1;canSetChannelMode(channel,gtx,gtxreq);Write("Mode set to tx=%d, txreq=%d",gtx,gtxreq);
}
canSetChannelOutput
功能：定义 CAN 控制器对总线的响应并设置 ACK 位。通道的 CAN 发送器关闭。 所以CANoe这里不产生Ack位，消息就不能再发送了。 仍然可以接收消息。
注意：此功能只能与 Vector 驱动程序一起使用。 vcndrvms.DLL 的版本必须至少为 4.2.40。
参数：
| channel | CAN channel | ||||
| silent |
|
返回值：
0：设置成功
!=0：设置失败
代码示例
on key 's'
{long channel =2;long silent =0;canSetChannelOutput(channel,silent);Write("silent set to %d",silent);
}
getCardTypeEx
功能：确认 CAN 控制器类型，是否需要 对 BTR / OCR 值进行编程。
can：CAN通道值
返回值：
| 返回值 | 产品类型 |
|---|---|
| -1 | Unknown or Invalid hardware type |
| 3 | DEMO - Demo driver |
| 25 | Vector PCMCIA CANcardXL |
| 27 | Vector USB CANcaseXL |
| 28 | Vector CANcaseXLLog (USB + memory) |
| 29 | Vector CANboardXL PCI |
| 30 | Vector CPCI CANboardXL Compact |
| 31 | Vector CANboardXL PCI express |
| 33 | Vector VN7600 |
| 34 | Vector ExpressCard CANcardXLe |
| 36 | Vector VN3300 |
| 37 | Vector VN3600 |
| 38 | Vector VN2610 |
| 40 | Vector VN8950 |
| 41 | Remote (IP) Device |
| 43 | Vector VN8910 |
| 46 | Vector VT6104 |
| 47 | Vector VN8970 |
| 48 | Vector VN2640 |
| 49 | Vector VN1610 |
| 50 | Vector VN1611 |
| 51 | Vector VN1630 |
| 52 | Vector VN1640 |
| 53 | Vector VN5610 |
| 54 | Vector VN7570 |
| 55 | Vector IP Server |
| 56 | Vector VT6204 |
| 61 | Vector VN7572 |
| 62 | Vector VN8972 |
| 63 | Vector VN7610 |
| 71 | Vector VN5640 |
| 75 | Vector VX1131 |
| 76 | Vector VN5610A |