Ethercat系列（5）TWcat3激活过程的协议分析（续1）
顺序写系统时间偏移
从-》主
顺序写时间延迟
主-》从
从-》主
顺序写分布式时钟启动
主-》从
从-》主
读多重写系统时间
主-》从
从-》主
顺序写应用层控制
主-》从
从-》主
顺序读错误计数器
主-》从
从-》主
顺序读应用层状态
主-》从
从-》主
顺序读应用层，广播写错误计数器
主-》从
从-》主
配置地址读同步管理器寄存器
主-》从
从-》主
顺序写EEPROM配置清零
主-》从
从-》主
顺序写EEPROM控制状态寄存器
主-》从
从-》主
顺序读EEPROM数据
主-》从
从-》主
顺序写配置从站地址
主-》从
从-》主
配置写同步管理寄存器
主-》从
从-》主
配置读同步管理器偏移地址0x80d
主-》从
从-》主
配置写同步管理器配置
主-》从
从-》主
配置写分布式时钟周期单元周期单位与激活
主-》从
从-》主
配置写同步管理器偏移0x810
主-》从
从-》主
配置写FMMU设置
主-》从
从-》主
配置写EEPROM设置
主-》从
从-》主
配置写从站应用层状态为PreOP且反馈错误
主-》从
从-》主
配置读状态码
主-》从
从-》主
配置读同步管理器偏移0x80d
主-》从
从-》主
顺序写EEPROM
主-》从
从-》主
五个命令
里面含有如下5个命令，
NOP：0x900
ARMW: 0x910
LRD:0x09000000
NOP: 0x100
BRD: 0x130
从站到主站的应答报文，截图仅显示3个命令的内容
从-》主
读多写分布式系统时间,同步分布式时钟
主-》从
从-主
