halcon基于透视的可变形模型匹配
算子1,
create_planar_uncalib_deformable_model_xld
***基于平面未校准的轮廓模型
算子2,
find_planar_uncalib_deformable_model
***查找平面未校准可变形模型
算子3,
projective_trans_contour_xld
***将轮廓进行透视变换
附加算子 算子4
read_contour_xld_dxf
***适用于复杂的轮廓结构,可以在cad中设计好轮廓进行读入,用于创建xld匹配模型